[发明专利]一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器

权利要求书

1.一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器，装置包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)，其特征在于：紫铜电极(8)以螺栓固结在基座(1)底面中心孔处，转接角件(2)与基座(1)通过螺栓固结且间隔90度以基座(1)轴心为圆心均匀分布在基座(1)表面，施力臂(3)顶端以销钉与转接角件(2)连接，限位力臂(5)中部销孔以销钉与施力臂(3)底端销孔连接且用强力拉簧(4)连接施力臂(3)中部销孔与限位力臂(5)顶端销孔，限位力臂(5)限位面紧贴施力臂(3)，限位力臂(5)与360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)固结为一体，各单位之间用销钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器，其特征在于：以车载机械臂为载体，安装于机械臂末端，视觉系统确定杂草于地面的空间分布位置，机械臂带动该装置到达指定位置，利用外源驱动力下压使拟形贴合平台(7)接触地面并受不均匀反作用力作用使四条强力拉簧(4)发生不同且特定形变调整施力臂(3)、限位力臂(5)与基座(1)的角度，通过360转接件(6)反馈给拟形贴合平台(7)并调整其空间姿态使之与杂草所在地面无缝贴合，紫铜电极(8)与其外部结构间瞬间产生超高频电磁场，能量集中于局部土壤与杂草根部产生瞬间高温，破坏杂草根部细胞。

3.根据权利要求1所述的一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器，其特征在于：以车载机械臂为载体，安装于机械臂末端，视觉系统确定杂草于地面的空间分布位置，机械臂带动该装置到达指定位置，车载平台在田间行进过程中完成除草动作的同时载体受到来自地面的反作用力，通过此装置强力拉簧(4)的形变，改变施力臂(3)、限位力臂(5)、拟形贴合平台(7)的空间位置变化，吸收来自地面对载体的反作用力，保护载体不发生机械损伤，使工作平台可以在高速行进过程中正常工作，提高工作效率。