[发明专利]自平衡自行车在审
| 申请号： | 201610155175.9 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105667638A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 袁彬;魏国亮;秦琪;董团阳;潇洒 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B62H1/10 | 分类号： | B62H1/10 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自平衡自行车，包括前轮、车架、后轮、传动装置，后轮与车架连接，并且后轮通过传动装置与车架中间的旋转轴连接，所述后轮通过连接轴连接自平衡装置，形成自平衡车轮；所述自平衡装置包括陀螺、直流无刷电机、主控制芯片以及可充电电池，陀螺具有对称结构；直流无刷电机连接陀螺，用于带动陀螺装置高速转动，使自行车保持平衡。本发明的自平衡自行车由一个陀螺结构的装置使其保持平衡，解决了自动驾驶自行车在控制中很难保持平衡的问题，同时可以辅助自行车初学者跟容易的学会骑自行车。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 自行车 | ||
【主权项】：
一种自平衡自行车，包括前轮(8)、车架(12)、后轮(13)、传动装置(15)，后轮(13)与车架(12)连接，并且后轮(13)通过传动装置(15)与车架中间的旋转轴连接，其特征在于：所述后轮(13)通过连接轴连接自平衡装置(14)，形成自平衡车轮；所述自平衡装置(14)包括陀螺、直流无刷电机、主控制芯片以及可充电电池，陀螺具有对称结构；直流无刷电机连接陀螺，用于带动陀螺装置高速转动，使自行车保持平衡。
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