[发明专利]自平衡自行车在审
| 申请号： | 201610155175.9 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105667638A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 袁彬;魏国亮;秦琪;董团阳;潇洒 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B62H1/10 | 分类号： | B62H1/10 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡 自行车 | ||
【权利要求书】：
1.一种自平衡自行车，包括前轮(8)、车架(12)、后轮(13)、传动装置(15)，后轮(13)与车架(12)连接，并且后轮(13)通过传动装置(15)与车架中间的旋转轴连接，其特征在于：所述后轮(13)通过连接轴连接自平衡装置(14)，形成自平衡车轮；所述自平衡装置(14)包括陀螺、直流无刷电机、主控制芯片以及可充电电池，陀螺具有对称结构；直流无刷电机连接陀螺，用于带动陀螺装置高速转动，使自行车保持平衡。
2.根据权利要求1所述的自平衡自行车，其特征在于：所述主控芯片连接控制直流无刷电机，用于控制直流无刷电机的转速，主控芯片通过蓝牙模块与上位机通信连接，通过上位机给直流无刷电机不同的转速，用于自平衡装置(14)提供不同的平衡力。
3.根据权利要求1所述的自平衡自行车，其特征在于：所述连接轴穿过自平衡装置(14)后与后轮(13)的车轴连接。
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