[发明专利]物料堆参数测量装置、方法及系统

摘要

本发明一种物料堆参数测量装置、方法及系统，涉及物料堆参数测量设备领域。该物料堆参数测量装置、方法及系统利用一拉力传感模块采集位于物料仓内的一测量件受到的物料拉力值，并发送到物料堆参数测量装置，经物料堆参数测量装置的判断物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，如果是，则如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则通过物料堆参数测量装置的结果输出单元依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数，从而获得物料堆参数。该物料堆参数测量装置、方法及系统对物料堆参数的测量方式简单、成本低廉，且不会受到物料粉尘、潮气、物料熏蒸剂的腐蚀，使用寿命长。

主权项

一种物料堆参数测量装置，其特征在于，所述装置包括：物料拉力值接收单元，用于接收一拉力传感模块发送的一测量件受到的物料拉力值；判断单元，判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；结果输出单元，如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数；所述装置还包括：差值计算单元，用于如果预存储的物料堆参数查找表不存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则将接收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差值计算获取多个差值；对比拉力值选中单元，分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值T1、所述差值为正数时的最小值的对比拉力值T2；物料计算参数获取单元，用于分别依据所述对比拉力值T1和所述对比拉力值T2，在所述物料堆参数查找表中获取与所述对比拉力值T1对应的物料计算参数X1、所述对比拉力值T2对应的物料计算参数X2；物料堆参数获得单元，用于依据算式XT＝X1+(X2‑X1)*(Tm‑T1)/(T2‑T1)计算出物料堆参数XT，其中，Tm为所述物料拉力值。