[发明专利]物料堆参数测量装置、方法及系统

权利要求书

1.一种物料堆参数测量装置，其特征在于，所述装置包括：

物料拉力值接收单元，用于接收一拉力传感模块发送的一测量件受到的物料拉力值；

判断单元，判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；

结果输出单元，如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数；所述装置还包括：

差值计算单元，用于如果预存储的物料堆参数查找表不存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则将接收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差值计算获取多个差值；

对比拉力值选中单元，分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值T1、所述差值为正数时的最小值的对比拉力值T2；

物料计算参数获取单元，用于分别依据所述对比拉力值T1和所述对比拉力值T2，在所述物料堆参数查找表中获取与所述对比拉力值T1对应的物料计算参数X1、所述对比拉力值T2对应的物料计算参数X2；

物料堆参数获得单元，用于依据算式XT＝X1+(X2-X1)*(Tm-T1)/(T2-T1)计算出物料堆参数XT，其中，Tm为所述物料拉力值。

2.根据权利要求1所述物料堆参数测量装置，其特征在于，所述装置还包括：

物料类型信息获得单元，用于获得物料类型信息；

所述判断单元用于依据所述物料类型信息判断同一物料类型下预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值。

3.根据权利要求1所述物料堆参数测量装置，其特征在于，所述物料堆参数为物料堆高度参数。

4.根据权利要求1所述物料堆参数测量装置，其特征在于，所述物料堆参数为物料堆重量参数。

5.一种物料堆参数测量方法，其特征在于，所述方法包括：

接收一拉力传感模块发送的物料拉力值；

判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；

如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数；所述方法还包括：

如果预存储的物料堆参数查找表不存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则将接收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差值计算获取多个差值；

分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值T1、所述差值为正数时的最小值的对比拉力值T2；

分别依据所述对比拉力值T1和所述对比拉力值T2，在所述物料堆参数查找表中获取与所述对比拉力值T1对应的物料计算参数X1、所述对比拉力值T2对应的物料计算参数X2；

依据算式XT＝X1+(X2-X1)*(Tm-T1)/(T2-T1)计算出物料堆参数XT，其中，Tm为所述物料拉力值。

6.根据权利要求5所述物料堆参数测量方法，其特征在于，在所述判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值的步骤之前，所述方法还包括：

获得物料类型信息；

所述判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值的步骤，包括：

依据所述物料类型信息判断同一物料类型下预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值。

7.根据权利要求5所述物料堆参数测量方法，其特征在于，所述物料堆参数为物料堆高度参数或物料堆重量参数。

8.一种物料堆参数测量系统，其特征在于，所述系统包括：

拉力传感模块，用于获取一测量件受到的物料拉力值，并将所述物料拉力值发出；

处理器，用于接收所述拉力传感模块发送的物料拉力值；并用于判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；以及用于在预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值时，依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数；

所述处理器还用于如果预存储的物料堆参数查找表不存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则将接收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差值计算获取多个差值；

分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值T1、所述差值为正数时的最小值的对比拉力值T2；

分别依据所述对比拉力值T1和所述对比拉力值T2，在所述物料堆参数查找表中获取与所述对比拉力值T1对应的物料计算参数X1、所述对比拉力值T2对应的物料计算参数X2；

依据算式XT＝X1+(X2-X1)*(Tm-T1)/(T2-T1)计算出物料堆参数XT，其中，Tm为所述物料拉力值。