[发明专利]一种系留跟随系统和方法有效
| 申请号： | 201610152513.3 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105629995B | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 余志勇;卢增祥;王飞;付亮;王康 | 申请（专利权）人： | 北京大工科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系留跟随系统和方法，该系留跟随系统包括系留平台；线缆，所述线缆用于连接所述系留平台与飞行装置；十字轴，所述十字轴的上端与飞行装置连接，所述十字轴的下端设置有陀螺仪传感器，所述十字轴的下端与所述线缆连接；所述陀螺仪传感器，用于监测所述线缆与竖直方向之间的倾斜角度；控制板，用于接收所述陀螺仪传感器监测到的倾斜角度，根据所述倾斜角度，计算得到飞行装置的飞行方向和飞行速度，并发送至飞控模块；所述飞控模块，用于根据所述飞行方向和飞行速度控制飞行装置的飞行状态，以实现所述飞行装置对所述系留平台的跟随。本发明实现了飞行装置对地面上系留平台的精确跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 种系 跟随 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种系留跟随系统，其特征在于，包括：系留平台；线缆，所述线缆用于连接所述系留平台与飞行装置；十字轴，所述十字轴的上端与飞行装置连接，所述十字轴的下端设置有陀螺仪传感器，所述十字轴的下端与所述线缆连接；所述陀螺仪传感器，用于在飞行装置滞空飞行过程中检测所述线缆与竖直方向之间的倾斜角度；控制板，所述控制板分别与飞控模块以及所述陀螺仪传感器连接，用于接收所述陀螺仪传感器检测到的倾斜角度，根据所述倾斜角度，计算得到飞行装置的飞行方向和飞行速度，并发送至飞控模块；所述飞控模块，用于根据所述飞行方向和飞行速度控制飞行装置的飞行状态，以实现所述飞行装置对所述系留平台的跟随。
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