[发明专利]一种用于玻璃幕墙的清扫装置

摘要

本发明公开了一种用于玻璃幕墙的清扫装置，属于玻璃幕墙维护的技术领域。其技术方案为：一种玻璃幕墙的清扫设备，包括驱动系统、清扫系统以及运动系统。本发明的有益效果为：本发明建立了一个对玻璃幕墙墙壁高度适应，性能可靠、体积小巧、并且在复杂光滑墙壁环境下具有灵活运动能力的清扫设备，本方案中的清扫设备完全可以替代传统人工清洁玻璃幕墙的形式，提高了工作效率，解除了人工操作的安全隐患，同时，在干旱的地方可以实现无水清扫，在玻璃幕墙清扫方面取得了前所未有的进步。

主权项

1.一种用于玻璃幕墙的清扫装置，包括驱动系统（1）、清扫系统（2）以及运动系统（3），其特征在于，所述驱动系统（1）包括框架（4），所述框架（4）为方形结构，所述框架（4）两侧纵梁之间设置有横板（5），所述横板（5）设置在所述纵梁中心位置，所述横板（5）上设置有电机A（6），所述电机A（6）的输出轴上设置有齿轮A（7），所述框架（4）一侧的纵梁上相对于所述横板（5）对称设置有柄轴（8），所述柄轴（8）上设置有齿轮B（9），所述框架（4）前后端对称设置有转轴A（10），所述转轴A（10）上设置有齿轮C（11），所述齿轮A（7）与所述齿轮B（9）啮合，所述齿轮B（9）与所述齿轮C（11）啮合；所述运动系统（3）包括行走部分（12）和旋转部分（13），所述行走部分（12）设置在所述框架（4）的四角位置，所述行走部分（12）包括设置在所述框架（4）外侧的曲柄连杆结构（14）和设置所述曲柄连杆结构（14）上的吸盘（15），所述曲柄连杆结构（14）设置所述转轴A（10）两端，所述旋转部分（13）设置在所述横板（5）下方，所述旋转部分（13）包括支架（16）、转盘（17）和电动推杆（18），所述电动推杆（18）设置在所述横板（5）和所述转盘（17）之间，所述转盘（17）设置所述支架（16）上；所述清扫系统（2）设置在所述框架（4）前端，所述清扫系统（1）包括设置在底板（19）上的电机B（20），所述电机B（20）的输出轴上设置有蜗杆（21），所述底板（19）上设置有支撑座（22），所述支撑座（22）上设置有转轴B（23），所述转轴B（23）上设置有齿轮D（24），所述齿轮D（24）与所述蜗杆（21）啮合，所述转轴B（23）上设置有摆杆（25），所述摆杆（25）上设置有毛刷（26）;所述横板（5）底部设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承A，所述电动推杆（18）的推杆与所述轴承A配合;所述转盘（17）上端面设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承B，所述电动推杆（18）的外壳底端与所述轴承B配合;所述支架（16）上端固定连接有底盘（27），所述底盘（27）上端设置有所述转盘（17），所述转盘（17）底端设置有转轴C（28），所述转轴C（28）一端与所述转盘（17）固定连接，另一端穿过所述底盘（27）与设置在所述支架（16）内的电机C（29）通过联轴器连接;所述转盘（17）与所述底盘（27）之间设置有牛眼轴承。