[发明专利]一种用于玻璃幕墙的清扫装置

说明书

本发明公开了一种用于玻璃幕墙的清扫装置，属于玻璃幕墙维护的技术领域。其技术方案为：一种玻璃幕墙的清扫设备，包括驱动系统、清扫系统以及运动系统。本发明的有益效果为：本发明建立了一个对玻璃幕墙墙壁高度适应，性能可靠、体积小巧、并且在复杂光滑墙壁环境下具有灵活运动能力的清扫设备，本方案中的清扫设备完全可以替代传统人工清洁玻璃幕墙的形式，提高了工作效率，解除了人工操作的安全隐患，同时，在干旱的地方可以实现无水清扫，在玻璃幕墙清扫方面取得了前所未有的进步。

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙维护的技术领域，具体涉及一种用于玻璃幕墙的清扫装置。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的高层建筑物为增加内部的透光性和外墙的美观，外墙往往选用玻璃幕墙结构。为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。现有的清洗工作仍然采用传统的人工清洗方式，人工清洗存在安全隐患且周期比较长，目前市场上还没有专门针对玻璃幕墙的清扫设备。

发明内容

为了实现上述发明目的，本发明提供一种用于玻璃幕墙的清扫装置，包括驱动系统、清扫系统以及运动系统，

所述驱动系统包括框架，所述框架为方形结构，所述框架两侧纵梁之间设置有横板，所述横板设置在所述纵梁中心位置，所述横板上设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有齿轮A，所述框架一侧的纵梁上相对于所述横板对称设置有柄轴，所述柄轴上设置有齿轮B，所述框架前后端对称设置有转轴A，所述转轴A上设置有齿轮C，所述齿轮A与所述齿轮B啮合，所述齿轮B与所述齿轮C啮合；

所述运动系统包括行走部分和旋转部分，所述行走部分设置在所述框架的四角位置，所述行走部分包括设置在所述框架外侧的曲柄连杆结构和设置所述曲柄连杆结构上的吸盘，所述曲柄连杆结构设置所述转轴A两端，所述旋转部分设置在所述横板下方，所述旋转部分包括支架、转盘和电动推杆，所述电动推杆设置在所述横板和所述转盘之间，所述转盘设置所述支架上；

所述清扫系统设置在所述框架前端，所述清扫系统包括设置在底板上的电机B，所述电机B的输出轴上设置有蜗杆，所述底板上设置有支撑座，所述支撑座上设置有转轴B，所述转轴B上设置有齿轮D，所述齿轮D与所述蜗杆啮合，所述转轴B上设置有摆杆，所述摆杆上设置有毛刷。

所述横板底部设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承A，所述电动推杆的推杆与所述轴承A配合。

所述转盘上端面设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承B，所述电动推杆的外壳底端与所述轴承B配合。

所述支架上端固定连接有底盘，所述底盘上端设置有所述转盘，所述转盘底端设置有转轴C，所述转轴C一端与所述转盘固定连接，另一端穿过所述底盘与设置在所述支架内的电机C通过联轴器连接。

所述转盘与所述底盘之间设置有牛眼轴承。

所述曲柄连杆结构包括连杆A、连杆B以及拉杆，所述连杆A一端与所述转轴A连接，另一端与所述连杆B铰接，所述连杆B末端设置有所述吸盘，所述纵梁上固定连接有连接轴，所述拉杆一端与所述连接轴铰接，另一端设置在所述连杆B中间位置，与所述连杆B铰接。

所述框架两侧的所述纵梁上设置有带立式座轴承，所述转轴A设置在所述带立式座轴承上。

所述毛刷包括轴套，所述轴套外侧设置有软绵体尼龙棉丝线，所述轴套套接在所述摆杆上。