[发明专利]基于机器视觉的柔性环形零件特征尺寸测量方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的柔性环形零件特征尺寸测量方法，步骤如下：步骤1、对柔性环形零件的整体图像进行二值化处理；步骤2、对上述图像进行去噪处理；步骤3、对去噪后的图像利用面积法求解柔性环形零件的内径；步骤4、对柔性环形零件的局部图像，利用中垂线法求解截面直径。本发明依据面积法及中垂线法，实现了对柔性环形零件内径、截面直径的微米级测量，具有重复精度高、计算速度快、鲁棒性强的优点。

主权项

1.一种基于机器视觉的柔性环形零件特征尺寸测量方法，其特征在于，方法步骤如下：步骤1、对柔性环形零件的整体图像进行二值化处理，柔性环形零件的整体图像的来源途径包括相机单次采集获得或由相机采集的多幅弧段序列图像拼接而成；步骤2、对上述图像进行去噪处理；步骤3、对去噪后的图像利用面积法求解柔性环形零件的内径；步骤4、采集上述柔性环形零件的局部图像，进行二值化处理，再对其进行去噪处理，利用中垂线法求解截面直径；若步骤1中的柔性环形零件的整体图像由多幅弧段序列图像拼接而成，步骤4中直接选取任意一幅弧段序列图像，进行二值化处理，再对其进行去噪处理，利用中垂线法求解截面直径，中垂线法步骤如下：选取不同圆弧段上的弦，作出弦对应的中垂线，所述中垂线与柔性环形零件的内、外轮廓分别存在交点，得到两个交点之间的间距，将不同位置的弦对应的交点间距的平均值作为柔性环形零件的截面直径。