[发明专利]基于机器视觉的柔性环形零件特征尺寸测量方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的柔性环形零件特征尺寸测量方法，其特征在于，方法步骤如下：

步骤1、对柔性环形零件的整体图像进行二值化处理，柔性环形零件的整体图像的来源途径包括相机单次采集获得或由相机采集的多幅弧段序列图像拼接而成；

步骤2、对上述图像进行去噪处理；

步骤3、对去噪后的图像利用面积法求解柔性环形零件的内径；

步骤4、采集上述柔性环形零件的局部图像，进行二值化处理，再对其进行去噪处理，利用中垂线法求解截面直径；

若步骤1中的柔性环形零件的整体图像由多幅弧段序列图像拼接而成，步骤4中直接选取任意一幅弧段序列图像，进行二值化处理，再对其进行去噪处理，利用中垂线法求解截面直径，中垂线法步骤如下：选取不同圆弧段上的弦，作出弦对应的中垂线，所述中垂线与柔性环形零件的内、外轮廓分别存在交点，得到两个交点之间的间距，将不同位置的弦对应的交点间距的平均值作为柔性环形零件的截面直径。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柔性环形零件特征尺寸测量方法，其特征在于：所述步骤2中，图像去噪处理为基于轮廓连通域思想，提取出噪声的轮廓并进行填充，从而消除噪声干扰。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柔性环形零件特征尺寸测量方法，其特征在于，所述步骤3中，面积法具体步骤如下：统计柔性环形零件外圈轮廓像素面积及柔性环形零件的面积，再根据圆面积与直径关系，得到柔性环形零件的内径。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柔性环形零件特征尺寸测量方法，其特征在于：上述步骤3和步骤4顺序可对调。