[发明专利]印花机用自动抓取机构在审

专利信息
申请号: 201610147859.4 申请日: 2016-03-15
公开(公告)号: CN105711245A 公开(公告)日: 2016-06-29
发明(设计)人: 王继钢 申请(专利权)人: 海宁酷彩数码科技有限公司
主分类号: B41F17/38 分类号: B41F17/38
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 314400 浙江省嘉兴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供一种印花机用自动抓取机构,包括固定滑轨、滑动块、第一抓取臂、万向转轴、第二抓取臂、抓钩伸展机构及一对抓取钩;所述的固定滑轨固定安装在印花设备上,所述的滑动块设置在所述的固定滑轨上,并沿所述的固定滑轨纵向滑动;所述的第一抓取臂的一端固定连接在所述的滑动块上,并与所述的滑动块同步滑动;所述的第一抓取臂的另一端通过所述的万向转轴与所述的第二抓取臂的一端连接,所述的第二抓取臂绕所述的万向转轴转动;所述的抓钩伸展机构设置在所述的第二抓取臂的另一端,所述的一对抓取钩分别对称设置在所述的抓钩伸展机构上。本发明能通过升降及旋转的方式自动抓取纺织物进行印花加工,适合小规模的印花加工。
搜索关键词: 印花 自动 抓取 机构
【主权项】:
一种印花机用自动抓取机构,其特征在于:包括固定滑轨(1)、滑动块(2)、第一抓取臂(3)、万向转轴(4)、第二抓取臂(5)、抓钩伸展机构(6)及一对抓取钩(7);所述的固定滑轨(1)固定安装在印花设备上,所述的滑动块(2)设置在所述的固定滑轨(1)上,并沿所述的固定滑轨(1)纵向滑动;所述的第一抓取臂(3)的一端固定连接在所述的滑动块(2)上,并与所述的滑动块(2)同步滑动;所述的第一抓取臂(3)的另一端通过所述的万向转轴(4)与所述的第二抓取臂(5)的一端连接,所述的第二抓取臂(5)绕所述的万向转轴(4)转动;所述的抓钩伸展机构(6)设置在所述的第二抓取臂(5)的另一端,所述的一对抓取钩(7)分别对称设置在所述的抓钩伸展机构(6)上。
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