[发明专利]印花机用自动抓取机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种印花设备，特别是涉及一种印花机用自动抓取机构。

背景技术

目前，纺织物的印花都由印花设备加工完成，需要由传输带将纺织物移动到印花设备的印花平台上进行加工，安装传输带需要占用较大的空间，不适合小规模的加工场所使用；没有传输带传输时只能通过手工传输纺织物，效率极低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺陷和各种不足之处，本发明要解决的技术问题在于提供一种印花机用自动抓取机构，能自动抓取需要印花的纺织物，便于印花加工。

为实现上述目的，本发明提供一种印花机用自动抓取机构，包括固定滑轨、滑动块、第一抓取臂、万向转轴、第二抓取臂、抓钩伸展机构及一对抓取钩；所述的固定滑轨固定安装在印花设备上，所述的滑动块设置在所述的固定滑轨上，并沿所述的固定滑轨纵向滑动；所述的第一抓取臂的一端固定连接在所述的滑动块上，并与所述的滑动块同步滑动；所述的第一抓取臂的另一端通过所述的万向转轴与所述的第二抓取臂的一端连接，所述的第二抓取臂绕所述的万向转轴转动；所述的抓钩伸展机构设置在所述的第二抓取臂的另一端，所述的一对抓取钩分别对称设置在所述的抓钩伸展机构上。

上述的印花机用自动抓取机构，其中，所述的一对抓取钩的端部分别设有防滑凸起。

上述的印花机用自动抓取机构，其中，所述的第二抓取臂上设有镂空部。

上述的印花机用自动抓取机构，其中，所述的第二抓取臂上设有多条加强筋。

本发明涉及的印花机用自动抓取机构具有以下有益效果：本发明能通过升降及旋转的方式自动抓取纺织物进行印花加工，适合小规模的印花加工。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图对本专利进行详细说明。

附图说明

图1是本发明印花机用自动抓取机构的主视图。

元件标号说明

1固定滑轨

2滑动块

3第一抓取臂

4万向转轴

5第二抓取臂

6抓钩伸展机构

7抓取钩

8防滑凸起

9镂空部

10加强筋

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细介绍。

请参见附图1所示，本发明提供一种印花机用自动抓取机构，包括固定滑轨1、滑动块2、第一抓取臂3、万向转轴4、第二抓取臂5、抓钩伸展机构6及一对抓取钩7；所述的固定滑轨1固定安装在印花设备上，所述的滑动块2设置在所述的固定滑轨1上，并沿所述的固定滑轨1纵向滑动；所述的第一抓取臂3的一端固定连接在所述的滑动块2上，并与所述的滑动块2同步滑动；所述的第一抓取臂3的另一端通过所述的万向转轴4与所述的第二抓取臂5的一端连接，所述的第二抓取臂5绕所述的万向转轴4转动；所述的抓钩伸展机构6设置在所述的第二抓取臂5的另一端，所述的一对抓取钩7分别对称设置在所述的抓钩伸展机构6上。

所述的一对抓取钩7的端部分别设有防滑凸起8，可起到抓紧纺织物的作用，防止纺织物滑落。

所述的第二抓取臂5上设有镂空部9，可减轻第二抓取臂5的重量，便于控制第二抓取臂5的运动。

所述的第二抓取臂5上设有多条加强筋10，可加强第二抓取臂5的承重能力，防止第二抓取臂5弯曲和断裂。

使用时，滑动块2沿固定滑轨1上下滑动，控制一对抓取钩7的高度，第二抓取臂5通过万向转轴4转动从而控制一对抓取钩7的角度，抓钩伸展机构6控制一对抓取钩7展开与闭合，便于抓取。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

以上对本发明实施例所提供的一种印花机用自动抓取机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡依本发明设计思想所做的任何改变都在本发明的保护范围之内。