[发明专利]一种减震装置及使用该减震装置的载物小车有效

专利信息
申请号: 201610147088.9 申请日: 2016-03-15
公开(公告)号: CN105644284B 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 乔徽;张兆东;孙宇 申请(专利权)人: 哈尔滨工大服务机器人有限公司
主分类号: B60G3/18 分类号: B60G3/18;B60G11/14
代理公司: 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 代理人: 丁秀华
地址: 150060 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种减震装置及使用该减震装置的载物小车,所述减震装置包括支撑装置;车支撑架,车支撑架中部通过连接件与支撑装置可旋转连接;车支撑架两端通过斜置弹簧机构与支撑装置两端连接。所述减震装置设置有两斜置弹簧,若所述减震装置加速、减速、由运动转向停止或者由停止转向运动时,在惯性力的作用下,其中一个斜置弹簧释放压力而变长,另一个斜置弹簧受到压力而压缩,使安装有减震装置的载物小车的载物台一直保持在水平面内,起到缓冲的作用,提高安装有该减震装置的载物小车的平稳性。
搜索关键词: 减震装置 载物小车 斜置 支撑装置 支撑架 弹簧 可旋转连接 弹簧机构 弹簧释放 转向运动 惯性力 连接件 平稳性 载物台 缓冲 减速 压缩
【主权项】:
1.一种载物小车,其特征在于,包括:三个或者三个以上的减震装置;所述减震装置包括支撑装置;以及车支撑架,车支撑架中部通过连接件与支撑装置可旋转连接;车支撑架两端通过斜置弹簧机构与支撑装置两端连接;其中斜置弹簧机构包括:斜置安装体,所述斜置安装体有第一斜面,所述第一斜面与水平面的夹角大于0度小于90度;斜置弹簧,斜置弹簧一端与第一斜面相连,另一端与支撑装置相连,所述斜置弹簧轴线与水平面的夹角大于0度小于90度;并且所述支撑装置上侧两端设置有第二斜面,所述第二斜面与水平面的夹角大于0度小于90度,所述斜置弹簧与第二斜面相连;所述第一斜面和第二斜面内设置有容置腔,所述斜置弹簧的两端分别置于所述容置腔内;所述第一斜面和第二斜面平行,且与水平面的夹角为45度;所述斜置弹簧轴线与水平面的夹角为45度;两斜置弹簧机构呈对称设置;支撑装置包括:车轮安装机构,所述车轮安装机构用于安装车轮;车轮安装机构包括:电机轴承固定方块、电机轴、轴承和轴承挡圈,所述车轮安装于电机轴上;支撑装置还包括下底座,上底座,两弹簧定位销,两竖置弹簧和两导向单元,车轮安装机构位于上底座和下底座之间,且与下底座固定连接;并且,所述小车还包括:车轮,所述车轮的数量与减震装置的数量相同,所述车轮安装于各车轮安装机构上;载物台,所述减震装置安装于载物台下方。
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