[发明专利]一种减震装置及使用该减震装置的载物小车

说明书

一种减震装置及使用该减震装置的载物小车，所述减震装置包括支撑装置；车支撑架，车支撑架中部通过连接件与支撑装置可旋转连接；车支撑架两端通过斜置弹簧机构与支撑装置两端连接。所述减震装置设置有两斜置弹簧，若所述减震装置加速、减速、由运动转向停止或者由停止转向运动时，在惯性力的作用下，其中一个斜置弹簧释放压力而变长，另一个斜置弹簧受到压力而压缩，使安装有减震装置的载物小车的载物台一直保持在水平面内，起到缓冲的作用，提高安装有该减震装置的载物小车的平稳性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及到一种减震装置及使用该减震装置的载物小车。

背景技术

载物小车在不断地追求灵活与高效，因此能够快速改变运动方向的车轮成了现在研究的重点和热点，如全向轮和麦克纳姆轮等得到了广泛的使用和研究。

虽然麦克纳姆轮在全向智能移动装备领域得到了广泛的应用，但是，由于麦克纳姆轮周围分布多个小辊子的原因，使得使用麦克纳姆轮的载物小车在移动过程中平稳性较差，在碰到凹凸不平的路面时，甚至发生货物脱落或者翻车的风险。

同样的，载物小车在启动、停止、加速或减速时，由于惯性，载物小车会有倾斜，也容易导致货物脱落或者翻车的风险。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中载物小车平稳性较差，容易导致货物脱落或者翻车。

为解决上述问题，本发明提供一种减震装置，包括：

支撑装置；

车支撑架，车支撑架中部通过连接件与支撑装置可旋转连接；车支撑架两端通过斜置弹簧机构与支撑装置两端连接。

进一步，斜置弹簧机构包括：

斜置安装体，所述斜置安装体有第一斜面，所述第一斜面与水平面的夹角大于0度小于90度；

斜置弹簧，斜置弹簧一端与第一斜面相连，另一端与支撑装置相连，所述斜置弹簧轴线与水平面的夹角大于0度小于90度。

进一步，所述支撑装置上侧两端设置有第二斜面，所述第二斜面与水平面的夹角大于0度小于90度。

进一步，所述第一斜面和第二斜面内设置有容置腔，所述斜置弹簧的两端分别置于所述容置腔内。

进一步，所述第一斜面和第二斜面平行，且与水平面的夹角为45度。

进一步，所述斜置弹簧轴线与水平面的夹角为45度。

进一步，两斜置弹簧机构呈对称设置。

进一步，支撑装置包括：

车轮安装机构，所述车轮安装机构用于安装车轮。

进一步，车轮安装机构包括：

电机轴承固定方块、电机轴、轴承和轴承挡圈，所述车轮安装于电机轴上。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明的减震装置设置有两斜置弹簧，若所述减震装置加速、减速、由运动转向停止或者由停止转向运动时，在惯性力的作用下，其中一个斜置弹簧释放压力而变长，另一个斜置弹簧受到压力而压缩，使安装有减震装置的载物小车的载物台一直保持在水平面内，起到缓冲的作用，提高安装有该减震装置的载物小车的平稳性。

本发明还提供一种载物小车，包括：

三个或者三个以上的上述减震装置；

车轮，所述车轮的数量与减震装置的数量相同，所述车轮安装于各车轮安装机构上；

载物台，所述减震装置安装于载物台下方。

进一步，还包括：