[发明专利]一种基于ROS操作系统的机器人自主导航方法在审
| 申请号： | 201610139869.3 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105676848A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 钟辉 | 申请（专利权）人： | 湖南人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410116 湖南省长沙市雨花区万*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS操作系统的机器人自主导航方法，包括主机，所述主机内部设置ROS模块，且所述主机顶端连接信号接收转化模块；所述信号接收转化模块内部设有手柄、键盘、蓝牙耳机和app模块；所述主机通过局域网模块连接机器人，且所述机器人内部设置编码器、语音模块、IMV惯性导航模块、摄像头、激光扫描仪、电压传感器、蓝牙模块和数据处理模块。该种基于ROS操作系统的机器人自主导航方法的ROS机器人操作系统支持C++、Python、Octave和LISP多种语言，还使多种语言混合使用，这简化开发者的工作，其可靠性也会更高，体积更小，适合嵌入式设备，机器人能够按照正确的轨迹运动，从而快速的实现机器人自主导航，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 操作系统 机器人 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种基于ROS操作系统的机器人自主导航方法，包括主机（B），其特征在于：所述主机（B）内部设置ROS模块（5），且所述主机（B）顶端连接信号接收转化模块（A）；所述信号接收转化模块（A）内部设有手柄（1）、键盘（2）、蓝牙耳机（3）和app模块（4）；所述主机（B）通过局域网模块（6）连接机器人（C），且所述机器人（C）内部设置编码器（7）、语音模块（8）、IMV惯性导航模块（9）、摄像头（10）、激光扫描仪（11）、电压传感器（12）、蓝牙模块（13）和数据处理模块（14）。
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