[发明专利]一种无人机三维空中航路地图构建及其航路显示方法在审
| 申请号： | 201610135575.3 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105571588A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 徐利杰;冯聪;董朝阳 | 申请（专利权）人： | 赛度科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机三维空中航路地图及其动态构建方法，通过无人机，并基于已有的地面二维地图，获取飞行所需区域三维空中地图，在地图上标定重要信息，在三维空中地图中划定航道，在区域云服务器中创建存储三维空中航路地图，用户可以用终端下载地图数据，查找信息，创建飞行任务，实时查看无人机信息，同时定期利用安装方向传感器和摄像头的无人机传回的信息，构建新的三维地图，检查航路上发生的影响飞行安全的变化，更新维护地图，同时服务器可以根据实时各个区域内无人机的信息和飞行任务，为无人机自主规划航路并导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 三维 空中 航路 地图 构建 及其 显示 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机三维空中航路地图及其动态构建方法，其特征在于，通过无人机并基于已有的地面二维地图，获取飞行所需区域三维空中地图，在地图上标定重要信息，在三维空中地图中划定航道，在区域云服务器中创建存储三维空中航路地图，用户可以用终端下载地图数据，查找信息，创建飞行任务，同时定期设置一些安装有测距传感器的无人机检查航道与周围物体是否发生变化，定期利用安装方向传感器和摄像头的无人机传回的信息，构建新的三维地图，检查航路上发生的影响飞行安全的变化，更新维护地图，同时服务器可以根据实时各个区域内无人机的信息和飞行任务，为无人机自主规划航路并导航。
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