[发明专利]四像机组平面阵列特征点三维测量系统及测量方法

摘要

本发明公开了一种四像机组平面阵列特征点三维测量系统及测量方法，属于光学电子测量技术产品和方法的技术领域；包括至少一组以四台数码相机组成2×2阵列组的四像机组建立的测量系统；对像机组采集的图像特征点进行匹配运算；根据匹配好的特征点像坐标，计算各个特征点的空间位置坐标；根据空间位置坐标，计算被测物的其它需要特别测量的三维尺寸，形成三维点云数据，建立三维点云图形，进行三维立体重现；本发明可以直接将测量图像经过按像素点逐点在X轴和Y轴方向平移、叠加、比较后将所有测量物能够被测到的点进行完全匹配；该方法可以极大的简化双目匹配的复杂算法，实现利用多目相机简单，快速，准确的直接测量物体三维尺寸的效果。

主权项

一种四像机组平面阵列特征点三维测量系统，其特征在于包括至少一组以四台数码相机组成为一组的四像机组；所述的四台数码相机组成的一组四像机组以2×2阵列形式设置；所述的四台数码相机包括a相机，b相机，c相机和d相机；该a相机，该b相机，该c相机和该d相机在同一平面上布置；所述的a相机，b相机，c相机和d相机四台相机的成像光轴上的焦点Oa、Ob、Oc、Od在同一平面上且组成一个矩形形成一个矩形平面；该a相机，该b相机，该c相机和该d相机四台相机的成像光轴中心线均垂直于该矩形平面；所述的a相机，b相机，c相机和d相机四台相机的型号完全相同，镜头也完全相同；所述的a相机，b相机相对位置为水平设置，且a相机内CCD的x方向坐标值相同的行的延长线与b相机内CCD对应的x方向坐标值相同的行重合；所述的c相机，d相机相对位置为水平设置，且c相机内CCD的x方向坐标值相同的行的延长线与d相机内CCD对应的x方向坐标值相同的行重合；所述的a相机，c相机相对位置为垂直设置,且a相机内CCD的y方向坐标值相同的列的延长线与c相机内CCD对应的y方向坐标值相同的列重合；所述的b相机，d相机相对位置为垂直设置,且b相机内CCD的y方向坐标值相同的列的延长线与d相机内CCD对应的y方向坐标值相同的列重合；该四台数码相机组成的一组四像机组以选定相机的成像光轴上的焦点与相邻三台相机的成像光轴上的焦点组成一个矩形，形成一个矩形平面的四台数码相机组成，且四相机的成像光轴中心线均垂直于该矩形平面。