[发明专利]四像机组平面阵列特征点三维测量系统及测量方法

权利要求书

1.一种四像机组平面阵列特征点三维测量系统，其特征在于包括至少一组以四台数码相机组成为一组的四像机组；

所述的四台数码相机组成的一组四像机组以2×2阵列形式设置；

所述的四台数码相机包括a相机，b相机，c相机和d相机；该a相机，该b相机，该c相机和该d相机在同一平面上布置；

所述的a相机，b相机，c相机和d相机四台相机的成像光轴上的焦点O_a、O_b、O_c、O_d在同一平面上且组成一个矩形形成一个矩形平面；该a相机，该b相机，该c相机和该d相机四台相机的成像光轴中心线均垂直于该矩形平面；

所述的a相机，b相机，c相机和d相机四台相机的型号完全相同，镜头也完全相同；

所述的a相机，b相机相对位置为水平设置，且a相机内CCD的x方向坐标值相同的行的延长线与b相机内CCD对应的x方向坐标值相同的行重合；所述的c相机，d相机相对位置为水平设置，且c相机内CCD的x方向坐标值相同的行的延长线与d相机内CCD对应的x方向坐标值相同的行重合；

所述的a相机，c相机相对位置为垂直设置,且a相机内CCD的y方向坐标值相同的列的延长线与c相机内CCD对应的y方向坐标值相同的列重合；所述的b相机，d相机相对位置为垂直设置,且b相机内CCD的y方向坐标值相同的列的延长线与d相机内CCD对应的y方向坐标值相同的列重合；

该四台数码相机组成的一组四像机组以选定相机的成像光轴上的焦点与相邻三台相机的成像光轴上的焦点组成一个矩形，形成一个矩形平面的四台数码相机组成，且四相机的成像光轴中心线均垂直于该矩形平面。

2.如权利要求 1所述的四像机组平面阵列特征点三维测量系统，其特征在于该四像机组以2×3，2×4，2×5，3×2，3×3，3×4，3×5或4×4阵列形式设置。

3.如权利要求1所述的四像机组平面阵列特征点三维测量系统，其特征在 于还包括至少一台垂直激光器和至少一台水平激光器；该垂直激光器位于O_a、O_b连线的垂直平分线上设置；该水平激光器位于O_a、O_c连线的垂直平分线上设置。

4.如权利要求1-2任一所述的四像机组平面阵列特征点三维测量系统，其特征在于该四像机组中相机的传感器类型是2/3″CMOS，像元尺寸是5.5μm，分辨率是1024×2048，镜头焦距为25毫米。

5.如权利要求1-2任一所述的四像机组平面阵列特征点三维测量系统，其特征在于该四像机组中水平方向相邻两相机的距离为m，垂直方向相邻两相机的距离为n；其中m的取值范围为50-100毫米；n的取值范围为50-100毫米。