[发明专利]一种刮板输送机链条张力估算方法

摘要

一种刮板输送机链条张力估算方法，属于链条张力估算方法。该方法在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,将采集到的传感器信号通过A/D转换单元进行数据信号转换，经无线发送模块作用传至数据控制中心，数据控制中心基于弱耦合点张力数据信息进一步处理，建立链条张力分布模型，实现刮板输送机链条的张力估算。本发明所述方法简单易行、高效实用，通过链条有限位置的张力测量，完成整条持续移动链条的张力估算。刮板输送机链条与链轮啮合并在中部槽上不断移动，其张力也随载荷实时变化，将应变传感器设置在刮板上，测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,通过对链条有限位置的张力测量完成对整条链条张力的估算。

主权项

一种刮板输送机链条张力估算方法，其特征是：该链条张力估算方法,步骤如下：(1)根据链条张力与载荷、链速的变化规律，通过相关性分析，明确链条各点张力的耦合关系，以刮板与链条的接触点作为弱耦合点,构建弱耦合点集合；(2)在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器，通过测量刮板与链条之间接触点受力，获得相应弱耦合点的张力，运用插值方法，描述弱耦合点之间链条张力，建立由弱耦合点构成的链条张力分布离散模型，并基于实时测量的链条弱耦合点张力，实现对整个链条张力分布的估算；(3)刮板与链条的接触点相对移动，受实时载荷分布与链速变化因素影响，基于自适应卡尔曼滤波器进一步优化链条实时张力估算结果，通过数据控制中心实现对链条张力的预测。