[发明专利]一种刮板输送机链条张力估算方法

权利要求书

1.一种刮板输送机链条张力估算方法，其特征是：该链条张力估算方法,步骤如下：

(1)根据链条张力与载荷、链速的变化规律，通过相关性分析，明确链条各点张力的耦合关系，以刮板与链条的接触点作为弱耦合点,构建弱耦合点集合；

(2)在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器，通过测量刮板与链条之间接触点受力，获得相应弱耦合点的张力，运用插值方法，描述弱耦合点之间链条张力，建立由弱耦合点构成的链条张力分布离散模型，并基于实时测量的链条弱耦合点张力，实现对整个链条张力分布的估算；

(3)刮板与链条的接触点相对移动，受实时载荷分布与链速变化因素影响，基于自适应卡尔曼滤波器进一步优化链条实时张力估算结果，通过数据控制中心实现对链条张力的预测。

2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机链条张力估算方法，其特征是：所述应变传感器设置在若干刮板输送机刮板的横链槽和立链槽内，且在若干刮板输送机刮板上安装位置相同。

3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机链条张力估算方法，其特征是：所述若干刮板输送机刮板表面设置有设备安装槽，安装槽内部设置有数据采集卡、A/D转换模块、无线发送模块和电源模块；应变传感器数据信号采用无线传输方式，运用数据压缩方法减少数据量，并设计传输协议缩短传输延迟。