[发明专利]一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法

摘要

本发明公开了一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法，通过建立三维逆投影面，得到每一帧图像的逆投影图；对车灯进行粗匹配，得打车灯对，对车灯对进行细匹配，得到目标车灯对；将属于同一车辆的目标车灯对组成一个目标车灯对组，确定各个目标车灯对组的匹配次数，根据匹配次数的大小，确定目标车灯对是否为检测到的夜间车辆目标。本发明的方法对夜间车辆检测与计数具有实时高效的特点，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，采用路面监控摄像头拍摄路面图像，获取路面的多帧视频图像，设置三维逆投影检测面，将视频图像显示在三维逆投影检测面上，采用数据重构恢复出三维逆投影检测面上的每一帧图像的逆投影图；步骤二，对每一帧图像的逆投影图进行背景提取，得到每一帧图像的背景图像；步骤三，对每一帧图像的逆投影图进行前景提取，得到每一帧图像的前景图像，当前景图像中包含有多个代表车辆可疑车灯目标的目标亮块即连通域时，执行步骤四，否则，不执行任何操作；步骤四，对每一帧图像的前景图像中的各个连通域进行标记；步骤五，对同一帧图像中的连通域进行粗匹配，每一帧图像中均得到多个车灯对；步骤六，对步骤五中得到的所有车灯对进行细匹配，得到多个目标车灯对，确定目标车灯对所在的前景图像为第N帧～N+m帧；所述细匹配的实现方式包括以下步骤：在逆投影图上求得车灯对的x方向距离差X，y方向距离差Y，以及车灯对中两个车灯的平均高度H；若计算结果满足100

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