[发明专利]一种无人飞行器的控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人飞行器的控制方法及装置，该方法包括：通过传感器检测站点上的当前数据，判定当前数据是否满足预设条件，若当前数据满足预设条件时，通过无线通信模块向无人飞行器发送告知站点已被占用的第一指示信号；若当前数据不满足预设条件时，则通过无线通信模块向无人飞行器发送站点未被占用的第二指示信号。通过本发明实施例所提供的方法可以更加精确对站点上的需要降落的无人飞行器进行控制，从而保证无人飞行器能够有序的降落，避免了无人飞行器的降落冲突，提升了无人飞行器降落时的安全性。

主权项

1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过设置在站点上的传感器检测站点上的当前占用情况数据；所述通过传感器检测站点上的当前占用情况数据，具体为：通过站点上设置的压力传感器检测所述站点上的压力值；判定所述当前占用情况数据是否满足预设条件；所述判定所述当前占用情况数据是否满足预设条件，具体为：判定检测到的所述压力值是否大于等于预设阈值；若所述当前占用情况数据满足预设条件时，则通过无线通信模块向无人飞行器发送告知站点已被占用的第一指示信号；若所述当前占用情况数据不满足预设条件时，则通过无线通信模块向无人飞行器发送站点未被占用的第二指示信号。