[发明专利]一种无人飞行器的控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过设置在站点上的传感器检测站点上的当前占用情况数据；

所述通过传感器检测站点上的当前占用情况数据，具体为：通过站点上设置的压力传感器检测所述站点上的压力值；

判定所述当前占用情况数据是否满足预设条件；

所述判定所述当前占用情况数据是否满足预设条件，具体为：判定检测到的所述压力值是否大于等于预设阈值；

若所述当前占用情况数据满足预设条件时，则通过无线通信模块向无人飞行器发送告知站点已被占用的第一指示信号；

若所述当前占用情况数据不满足预设条件时，则通过无线通信模块向无人飞行器发送站点未被占用的第二指示信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过无线通信模块向无人飞行器发送告知站点已被占用的第一指示信号，包括：

生成具有设定信号格式的所述第一指示信号；

通过无线通信模块向无人飞行器发送具有设定信号格式的所述第一指示信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过无线通信模块向无人飞行器发送告知站点已被占用的第一指示信号，包括：

获取设定的信号发射功率；

按照设定的信号发射功率，向无人飞行器发送所述第一指示信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过无线通信模块向无人飞行器发送告知站点已被占用的第一指示信号，包括：

确定出预设的飞行参数；

将所述飞行参数添加至所述第一指示信号中，并通过所述无线通信模块向无人飞行器发送所述第一指示信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过无线通信模块向无人飞行器发送告知站点已被占用的第一指示信号之后，还包括：

在通过传感器检测到所述站点上的压力值小于预设阈值时，生成允许无人飞行器降落所述站点的第三指示信号；

通过所述无线通信模块将所述第三指示信号发送至指定飞行状态的无人飞行器。

6.一种无人飞行器的控制装置，其特征在于，包括：

所述传感器具体为压力传感器，用于检测所述站点上的压力值；

传感器，设置于站点上，用于检测站点上的当前占用情况数据；

处理器，与所述传感器连接，用于判定所述当前占用情况数据是否满足预设条件；

所述处理器，具体用于判定检测到的所述压力值是否大于等于预设阈值；

信号收发器，与所述处理器连接，用于若所述当前占用情况数据满足预设条件时，则通过无线通信模块向无人飞行器发送告知站点已被占用的第一指示信号；若所述当前占用情况数据不满足预设条件时，则通过无线通信模块向无人飞行器发送站点未被占用的第二指示信号。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于生成具有设定信号格式的所述第一指示信号；

所述信号收发器，具体用于通过无线通信模块向无人飞行器发送具有设定信号格式的所述第一指示信号。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于在通过传感器检测到所述站点上的压力值小于预设阈值时，生成允许无人飞行器降落所述站点的第三指示信号；

所述信号收发器，还用于通过所述无线通信模块将所述第三指示信号发送至指定飞行状态的无人飞行器。