[发明专利]使用了绝对位置检测器重建机械坐标值的数值控制装置

摘要

本发明提供一种使用了绝对位置检测器重建机械坐标值的数值控制装置，其对机械进行控制，接收该机械的可动部的机械坐标值的重建指令，停止驱动可动部的伺服电动机。当伺服电动机停止时，取得所该伺服电动机具有的位置检测器的位置信息。然后，根据该位置信息来更新可动部的机械坐标值，并且，根据该更新后的机械坐标值更新可动部的绝对坐标值。

主权项

一种数值控制装置，其对具有可动部的机械进行控制，所述可动部通过具有位置检测器的伺服电动机而被驱动，其特征在于，所述数值控制装置具有：轴停止部，其接收所述可动部的机械坐标值的重建指令，输出停止所述伺服电动机的指令；机械坐标值更新部，其在所述伺服电动机通过所述轴停止部停止时，取得所述位置检测器的位置信息，根据所述位置信息来更新所述可动部的机械坐标值；以及绝对坐标值更新部，其根据所述机械坐标值更新部更新后的机械坐标值，对所述可动部的绝对坐标值进行更新。