[发明专利]使用了绝对位置检测器重建机械坐标值的数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别是涉及如下数值控制装置：在能够对电动机进行位置控制的锁定状态下能够安全且容易地进行机械坐标值的重建的数值控制装置。

背景技术

在由使用了绝对位置检测器的数值控制装置控制的机床中，有时在接通电源后，在由数值控制装置管理的机械坐标值与用于指示伺服电动机的位置的绝对位置检测器的位置信息之间产生偏差。

例如，即使是能够控制位置的锁定状态，在用不进行位置管理的速度控制来使电动机动作的情况下，也会有时不更新机械坐标值。其结果为，绝对位置检测器的位置信息指示了正确的伺服电动机的位置，但是与数值控制装置所管理的机械坐标值不一致。该情况下，需要根据绝对位置检测器的位置信息重生成机械坐标值。

作为用于在数值控制装置接通电源后重建机械坐标值的技术，在日本特开昭62-095604号公报中公开了如下技术：使机床的可动部停止于任意位置来读出绝对位置检测器指示的数值，并且计量出所述任意位置与机械原点之间的距离，根据该计量出的距离来修正绝对位置检测器指示的数值。此外，在日本特开2010-225034号公报中公开了如下技术：在伺服电动机从不能控制位置的自由状态变化为能够控制位置的锁定状态时决定当前位置。

在上述的日本特开昭62-095604号公报中所公开的现有技术中，从未建立机械原点的状态建立机械原点，更正绝对位置检测器的位置信息。因此，实际的机械位置与绝对位置检测器的位置信息的关系就被重置。也就是说，在数值控制装置侧失去了正确的机械坐标值时，通过相同指令而移动的机械位置在更正前与后不同。因此，在现有技术中，在更正了绝对位置检测器侧的位置信息的前后，无法连续地进行加工。此外，不得不进行以手动方式移动到机械原点的操作，操作需要时间。

此外，在为了建立重力轴的机械原点而应用了上述的日本特开2010-225034号公报所公开的现有技术时，若将伺服电动机设为自由状态则存在重力轴下落的危险性，因此需要机械性地固定重力轴的装置，从而导致成本的增加。此外，由于使机械暂时停止，因此也会难以连续地进行加工。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种数值控制装置，在能够对伺服电动机进行位置控制的锁定状态下能够安全且容易地进行机械坐标值的重建。

本发明涉及的数值控制装置，对具有可动部的机械进行控制，所述可动部通过具有位置检测器的伺服电动机而被驱动，其中，所述数值控制装置具有：轴停止部，其接收所述可动部的机械坐标值的重建指令，输出停止所述伺服电动机的指令；机械坐标值更新部，其在所述伺服电动机通过所述轴停止部停止时，取得所述位置检测器的位置信息，根据所述位置信息来更新所述可动部的机械坐标值；以及绝对坐标值更新部，其根据所述机械坐标值更新部更新后的机械坐标值，对所述可动部的绝对坐标值进行更新。

也可以是，根据针对所述数值控制装置的信号操作，来指令所述可动部的机械坐标值的重建指令。

也可以是，所述位置检测器是绝对位置检测器。

根据本发明涉及的数值控制装置，在接通电源后，以信号操作为触发条件，在能够对伺服电动机进行位置控制的锁定状态下进行机械坐标值的重建，因此，能够不中断运转、且高速地进行机械坐标值的重建。此外，由于从绝对位置检测器读取位置信息来进行机械坐标值的重建，因此如果进行相同指令，则伺服电动机向与数值控制装置失去了正确机械坐标值前相同的机械位置移动。因此，也不需要再次进行加工程序或机械的调整等。如上所述，通过本发明实现了缩短重建机械坐标值所需的时间，并提升了生产性。

并且，由于在能够对伺服电动机进行位置控制的锁定状态下进行机械坐标值的重建，因此，即使是若为自由状态则存在下落危险性的重力轴，也能够安全且容易地进行机械坐标值的重建。如果是重力轴，若为自由状态则需要机械性地进行固定的装置，因此本发明在削减机床成本方面也有效果。

附图说明

通过参照附图对以下的实施例的说明，可以明确本发明的上述以及其它目的和特征。这些图中：

图1是对机械坐标系与绝对坐标系进行说明的图。

图2是本发明的一实施方式涉及的数值控制装置的功能框图。

图3是表示在图2的数值控制装置上执行的处理流程的流程图。

图4A～图4C是更新机械坐标值和绝对坐标值的坐标系上的迁移图。

具体实施方式