[发明专利]钻杆自动装卸装置

摘要

钻杆自动装卸装置。本发明中的钻杆装入钻杆框后，钻杆分为若干层，并且每层之间用分隔杆隔开，钻杆的两端从钻杆框中伸出，伸出的部分放在液压装卸架的调节杆上，在液缸的作用下调节杆推着钻杆上下运动，再通过改变调节杆的倾斜方向就可以实现钻杆从钻杆框中滚出或滚入。

主权项

一种钻杆自动装卸装置，由液压装卸架和钻杆框组成，其特征在于：钻杆框的两端是敞开的，并且钻杆框的长度比钻杆的长度略短，钻杆的两端从钻杆框的敞开的两端伸出，钻杆框放置在两个液压装卸架之间，钻杆的两端从钻杆框的两端伸出的部分落在液压装卸架上的调节杆上，液压装卸架由调节杆、销轴、滑动杆、液缸、竖直段a、水平段和竖直段b组成，水平段的两端与竖直段a和竖直段b固定连接，液缸的一端连接在水平段上，液缸的另一端连接到滑动杆上，滑动杆的两端分别与竖直段a和竖直段b组成滑轨机构，滑动杆的中间和调节杆的中间通过销轴连接，调节杆可以绕此销轴往两个方向倾斜，滑动杆的两端分别设置了两处孔位，调节杆的两端分别设置了一处孔位，调整调节杆的倾斜角度，可以使调节杆两端的孔位与滑动杆两端的相应孔位重合，在重合的孔位插入销轴以固定调节杆。