[发明专利]钻杆自动装卸装置

权利要求书

1.一种钻杆自动装卸装置，由液压装卸架和钻杆框组成，其特征在于：钻杆框的两端是敞开的，并且钻杆框的长度比钻杆的长度略短，钻杆的两端从钻杆框的敞开的两端伸出，钻杆框放置在两个液压装卸架之间，钻杆的两端从钻杆框的两端伸出的部分落在液压装卸架上的调节杆上，液压装卸架由调节杆、销轴、滑动杆、液缸、竖直段a、水平段和竖直段b组成，水平段的两端与竖直段a和竖直段b固定连接，液缸的一端连接在水平段上，液缸的另一端连接到滑动杆上，滑动杆的两端分别与竖直段a和竖直段b组成滑轨机构，滑动杆的中间和调节杆的中间通过销轴连接，调节杆可以绕此销轴往两个方向倾斜，滑动杆的两端分别设置了两处孔位，调节杆的两端分别设置了一处孔位，调整调节杆的倾斜角度，可以使调节杆两端的孔位与滑动杆两端的相应孔位重合，在重合的孔位插入销轴以固定调节杆。

2.根据权利要求1所述的钻杆框，其特征在于：装入钻杆框内的钻杆分成若干层，每层之间用分隔杆隔开。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的钻杆框和分隔杆，其特征在于：钻杆框的两个侧面栏杆上设置了对立的竖直滑道，分隔杆的两端位于滑道内。

4.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸装置，其特征在于：钻杆框需要放置在垫高上。

5.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸装置，其特征在于：钻杆框需要侧面贴紧靠肩。

6.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸装置，其特征在于：在钻杆框的一侧还有分拣器，分拣器主要由上耳板、分拣块、液缸和下耳板组成，相互之间通过销轴连接，分拣块是扇形结构。

7.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸装置中的液压装卸架，其特征在于：液压装卸架的液缸是多级液缸。