[发明专利]一种新型电液伺服摆动马达

摘要

本发明涉及一种新型电液伺服摆动马达，主要利用随动摆动液压马达，安装在重型机器人、机械手上，接上压力油，利用伺服电机作先导控制，控制新型电液伺服马达摆动，新型电液伺服摆动马达装置上的旋转阀芯在外部伺服电机很小力量的控制下转动，受控的伺服摆动马达就会跟着转动，利用液压伺服摆动马达上自带的机械反馈来达到控制和放在力的目的；其有益效果为：由小型伺服电机作先导级直接控制的电液伺服摆动马达，成功解决重型机器人、机械手等智能设备保持高精度、自动化的同时，还解决了出力更大、控制简化的问题；由于在控制中，取消了昂贵的、精密的电液伺服阀，对外接液压源的要求也降低，可靠性更高、经济性更好，且普及应用到各个所需领域。

主权项

本发明涉及一种新型电液伺服摆动马达，包括壳体(1)、旋转阀芯(2)、油腔隔断挡板(3)、摆动轴(4)、摆动叶片(5)、A油路(6)、A油腔(7)、B油路(8)、B油腔(9)、进油口(10)、回油口(11)联动轴(12)、伺服电机(13)、感应器(14)，其特征在于：壳体(1)的内部设置有旋转阀芯(2)，其旋转阀芯(2)与壳体(1)之间设置了摆动轴(4)；所述的旋转阀芯(2)的端头与联动轴(12)联接，其联动轴(12)的另一端联着伺服电机(13)，其伺服电机(13)相应的联着感应器(14)；所述的摆动轴(4)上设置了摆动叶片(5)，在摆动轴(4)与壳体(1)之间的一个部位设置有油腔隔断挡板(3)；所述的油腔隔断挡板(3)和摆动轴4上设置的摆动叶片(5)，将摆动轴(4)与壳体(1)之间的剩余空间分割形成了A油腔(7)和B油腔(9)；所述的A油腔(7)通过A油路(6)与旋转阀芯(2)上设置的进油口(10)和回油口(11)相连；所述的B油腔(9)通过A油路(8)与旋转阀芯(2)上设置的进油口(10)和回油口(11)相连。