[发明专利]一种机器人治疗椅

摘要

本发明一种机器人治疗椅，包括治疗靠椅和设置在治疗靠椅下部的六自由度机器人，其特点是：所述治疗靠椅包括椅座，所述椅座通过连接板与椅背连接，该椅座下部设有脚蹬，所述脚蹬上设有非接触红外传感器，所述椅背通过皇冠齿轮在顶部设有用于定位的上扶手，在椅背的中部设有肿瘤定位带，在治疗靠椅底部设有辅助升降电机，该六自由度机器人包括旋转底盘，所述旋转底盘上连接有第一手臂，所述第一手臂连接有第二手臂，在旋转底盘内设有减速机构和转盘轴承，所述机器人治疗椅底部设有电控装置。该发明结构简单、精度高、减少冲击、定位精确。

主权项

1.一种机器人治疗椅，包括治疗靠椅和设置在治疗靠椅下部的六自由度机器人，其特征在于：所述治疗靠椅包括椅座，所述椅座通过连接板与椅背连接，该椅座下部设有脚蹬，所述脚蹬上设有非接触红外传感器，所述椅背通过皇冠齿轮在顶部设有用于定位的上扶手，在椅背的上部设有头枕定位，在椅背的中部设有肿瘤定位带，在椅背的下部设有下扶手，在治疗靠椅底部设有辅助升降电机，所述辅助升降电机固定在支撑板一端，在辅助升降电机底部设有集成加速度传感器，所述支撑板另一端设有配重单元，该支撑板通过机械接口与所述六自由度机器人连接，该六自由度机器人包括旋转底盘，所述旋转底盘上连接有第一手臂，所述第一手臂连接有第二手臂，在旋转底盘内设有减速机构和转盘轴承，所述机器人治疗椅底部设有电控装置。