[发明专利]一种五轴联动数控钻铆设备换刀装置

摘要

本发明公开一种五轴联动数控钻铆设备换刀装置，包括安装在刀库支架上的铆模库，内设转动的铆模库旋转盘，所述铆模库旋转盘旋转盘内放置有若干铆模；用于驱动所述铆模库旋转盘转动的第一伺服电机；转动配合在所述刀库支架上且用于刀具更换的换刀臂组件，所述换刀臂组件设有夹持铆模用于的刀爪组件；以及用于驱动所述换刀臂组件旋转的第二伺服电机。本发明结构紧凑，控制方便，刀爪组件可实现刀具的夹取和安放，调整简单，效率高。

主权项

一种五轴联动数控钻铆设备换刀装置，其特征在于，包括：安装在刀库支架上的铆模库，内设转动的铆模库旋转盘(3)，所述铆模库旋转盘(3)旋转盘内放置有若干铆模(2)；用于驱动所述铆模库旋转盘(3)转动的第一伺服电机(6)；转动配合在所述刀库支架上且夹取刀具用的换刀臂组件，所述换刀臂组件设有夹持铆模(2)用于的刀爪组件(24)；以及用于驱动所述换刀臂组件旋转以更换刀具的第二伺服电机(8)；所述的第二伺服电机(8)通过第二减速器(10)与同步带轮轴(23)连接，同步带轮轴(23)与同步带轮(22)固定后经同步带(21)带动随动带轮(19)，随动带轮(19)与随动带轮轴(20)连接后与换刀臂组件相连，用于换刀臂组件的旋转运动；所述的换刀臂组件包括气爪转臂(14)、气动滑台(15)、气爪连接座(16)和气动爪(17)；所述的气爪转臂(14)一端与随动带轮轴(20)固联，另一端与气动滑台(15)连接，气动滑台(15)通过气爪连接座(16)与气动爪(17)相连，气动爪(17)推动刀爪组件(24)张开与闭合，用于刀具的夹取与安放。