[发明专利]一种五轴联动数控钻铆设备换刀装置

权利要求书

1.一种五轴联动数控钻铆设备换刀装置，其特征在于，包括：

安装在刀库支架上的铆模库，内设转动的铆模库旋转盘(3)，所述铆模库旋转盘(3)旋转盘内放置有若干铆模(2)；

用于驱动所述铆模库旋转盘(3)转动的第一伺服电机(6)；

转动配合在所述刀库支架上且夹取刀具用的换刀臂组件，所述换刀臂组件设有夹持铆模(2)用于的刀爪组件(24)；

以及用于驱动所述换刀臂组件旋转以更换刀具的第二伺服电机(8)；

所述的第二伺服电机(8)通过第二减速器(10)与同步带轮轴(23)连接，同步带轮轴(23)与同步带轮(22)固定后经同步带(21)带动随动带轮(19)，随动带轮(19)与随动带轮轴(20)连接后与换刀臂组件相连，用于换刀臂组件的旋转运动；

所述的换刀臂组件包括气爪转臂(14)、气动滑台(15)、气爪连接座(16)和气动爪(17)；所述的气爪转臂(14)一端与随动带轮轴(20)固联，另一端与气动滑台(15)连接，气动滑台(15)通过气爪连接座(16)与气动爪(17)相连，气动爪(17)推动刀爪组件(24)张开与闭合，用于刀具的夹取与安放。

2.如权利要求1所述的五轴联动数控钻铆设备换刀装置，其特征在于，所述的第一伺服电机(6)与第一减速器(5)相联，第一减速器(5)通过铆模库底座(4)与铆模盘安装法兰(27)连接，铆模盘安装法兰(27)与铆模库旋转盘(3)传动配合。

3.如权利要求2所述的五轴联动数控钻铆设备换刀装置，其特征在于，所述的换刀臂组件和第二伺服电机(8)安装在气缸滑台(9)上，气缸主体(18)推动气缸滑台(9)前后运动。

4.如权利要求2所述的五轴联动数控钻铆设备换刀装置，其特征在于，所述铆模库底座(4)上连接有气缸(29)，设有与气缸(29)联动的顶刀头(28)，由气缸(29)推动顶刀头(28)运动以顶出刀具。

5.如权利要求1所述的五轴联动数控钻铆设备换刀装置，其特征在于，所述刀爪组件(24)通过弹簧(31)连接有刀爪(30)。

6.如权利要求1所述的五轴联动数控钻铆设备换刀装置，其特征在于，所述铆模库底座(4)上固定有传感器(33)。