[发明专利]卷料贴合系统

摘要

本发明涉及自动贴合设备技术领域，特指一种卷料贴合系统，包括机架，所述机架设置有吸附贴合平台，所述吸附贴合平台的一侧设置有自动对位平台，所述自动对位平台的一侧设置有切料装置，所述切料装置与自动对位平台之间设置有用于运送片料的吸料机械手；所述自动对位平台与吸附贴合平台之间设置有贴合机械手，通过自动对位平台的自动对位，使卷料可实现连续贴合，自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的贴合质量。当需要贴合多层物料时，可按贴合物料的层数，依次将若干卷料贴合系统串联，通过灵活的组合方式，可适用不同层数材料的贴合，使用简单方便。

主权项

1.卷料贴合系统，包括机架，所述机架设置有吸附贴合平台，其特征在于：所述吸附贴合平台的一侧设置有自动对位平台，所述自动对位平台的一侧设置有切料装置，所述切料装置与自动对位平台之间设置有用于运送片料的吸料机械手；所述自动对位平台与吸附贴合平台之间设置有贴合机械手；所述自动对位平台为四轴自动对位平台，所述四轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有四组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接；还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和四组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品；所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的对位电机驱动方向依次呈顺时针或逆时针布置；所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有对位电机，所述对位电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接有上滑块，所述上滑块设置有转轴；所述切料装置的前端设置有卷料送料辊轮，所述吸附贴合平台的后端设置有卷料收卷辊轮。