[发明专利]卷料贴合系统

说明书

本发明涉及自动贴合设备技术领域，特指一种卷料贴合系统，包括机架，所述机架设置有吸附贴合平台，所述吸附贴合平台的一侧设置有自动对位平台，所述自动对位平台的一侧设置有切料装置，所述切料装置与自动对位平台之间设置有用于运送片料的吸料机械手；所述自动对位平台与吸附贴合平台之间设置有贴合机械手，通过自动对位平台的自动对位，使卷料可实现连续贴合，自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的贴合质量。当需要贴合多层物料时，可按贴合物料的层数，依次将若干卷料贴合系统串联，通过灵活的组合方式，可适用不同层数材料的贴合，使用简单方便。

技术领域

本发明涉及自动贴合设备技术领域，特指一种卷料贴合系统。

背景技术

目前，在印刷电路板生产领域，由于电路板在生产过程中其套位精度要求较高，目前设备难以实现该精度要求，因此其生产一直是依赖人手操作，尤其是在贴合作业时，一般是先将卷料打定位孔后分切成片料，在贴合工序中，通过人手取片料，利用事先打好的定位孔配合设备上的定位柱，通过人手进行定位安装，实现产品的贴合。上述生产步骤不仅自动化程度低，需要耗费大量的人力物力，而且其定位精度差，从而降低产品的贴合质量，导致产品不良率的增加。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种卷料贴合系统，实现产品的自动贴合，其自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的贴合质量。

为实现上述目的，本发明的一种卷料贴合系统，包括机架，所述机架设置有吸附贴合平台，所述吸附贴合平台的一侧设置有自动对位平台，所述自动对位平台的一侧设置有切料装置，所述切料装置与自动对位平台之间设置有用于运送片料的吸料机械手；所述自动对位平台与吸附贴合平台之间设置有贴合机械手。

作为优选，所述自动对位平台为四轴自动对位平台，所述四轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有四组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接；还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和四组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品。

作为优选，所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的对位电机驱动方向依次呈顺时针或逆时针布置。

作为优选，所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有对位电机，所述对位电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。

作为优选，所述工作台开设有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板；所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头位于摄像窗的底部并正对透明板。

作为优选，所述切料装置包括卷料切刀机构和位于卷料切刀机构出料侧的送料机构；所述送料机构包括送料电机，所述送料电机的输出轴连接有驱动辊，所述驱动辊连接有传输带。

作为优选，所述吸料机械手包括运料滑轨，所述运料滑轨位于传输带与自动对位平台之间，所述运料滑轨滑动连接有固定架，所述固定架设置有吸料气缸，所述吸料气缸的输出轴连接有用于吸取片料的吸盘组件；还包括运料电机，所述运料电机通过皮带驱动吸盘组件往复滑动于传输带与自动对位平台之间。

作为优选，所述贴合机械手包括固定于机架的XZ驱动平台，所述XZ驱动平台连接有贴合吸附架，贴合吸附架的底板设置有若干吸附孔，所述底板为透明板，所述底板的上方设置有用于透过底板进行拍摄的CCD摄像头。

作为优选，所述卷料切刀机构的出料侧设置有片料反向轮，片料反向轮位于传输带上方。