[发明专利]一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机

摘要

本发明是一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机，包括插秧机本体、放秧盘及秧苗栽植臂，放秧盘倾斜设置，还包括取秧机构、秧苗待插斗和偏心传动机构，取秧机构靠近放秧盘的低端，秧苗待插斗位于取秧机构和放秧盘之间，秧苗待插斗底部敞开，秧苗栽植臂位于秧苗待插斗的下方，取秧机构包括机械臂，机械臂的前端设置有夹秧爪，夹秧爪与开合控制单元连接，机械臂的后端通过销轴与杠杆转接，机械臂的上面起降控制拉线连接，杠杆的上端与所述的机械臂连接，杠杆的下端与偏心传动机构转接，杠杆的中部与插秧机本体转接。本发明在夹取秧苗时更加稳定，能够将相邻的秧苗分开拿取，提高插秧作业的质量。

主权项

一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机，包括插秧机本体、设在插秧机本体上的放秧盘及秧苗栽植臂，其特征在于：所述的放秧盘倾斜设置，还包括设在插秧机本体上的取秧机构、秧苗待插斗和带动取秧机构作逆时针不归圆运动的偏心传动机构，所述的取秧机构靠近所述的放秧盘的低端，所述的取秧机构用于将放秧盘内秧苗夹送到秧苗待插斗内，所述的秧苗待插斗位于所述的取秧机构和放秧盘之间，所述的秧苗待插斗底部敞开，所述的秧苗栽植臂位于所述的秧苗待插斗的下方，所述的取秧机构包括位于秧苗待插斗上方的机械臂，所述的机械臂的前端设置有夹秧爪，所述的夹秧爪与开合控制单元连接，所述的机械臂的后端通过销轴与杠杆转接，所述的机械臂的上面与带动其绕销轴上下转动以拿起或放下秧苗的起降控制拉线连接，所述的杠杆的上端与所述的机械臂连接，所述的杠杆的下端与所述的偏心传动机构转接，所述的杠杆的中部与插秧机本体转接。