[发明专利]一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机

权利要求书

1.一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机，包括插秧机本体、设在插秧机本体上的放秧盘及秧苗栽植臂，其特征在于：所述的放秧盘倾斜设置，还包括设在插秧机本体上的取秧机构、秧苗待插斗和带动取秧机构作逆时针不归圆运动的偏心传动机构，所述的取秧机构靠近所述的放秧盘的低端，所述的取秧机构用于将放秧盘内秧苗夹送到秧苗待插斗内，所述的秧苗待插斗位于所述的取秧机构和放秧盘之间，所述的秧苗待插斗底部敞开，所述的秧苗栽植臂位于所述的秧苗待插斗的下方，所述的取秧机构包括位于秧苗待插斗上方的机械臂，所述的机械臂的前端设置有夹秧爪，所述的夹秧爪与开合控制单元连接，所述的机械臂的后端通过销轴与杠杆转接，所述的机械臂的上面与带动其绕销轴上下转动以拿起或放下秧苗的起降控制拉线连接，所述的杠杆的上端与所述的机械臂连接，所述的杠杆的下端与所述的偏心传动机构转接，所述的杠杆的中部与插秧机本体转接。

2.根据权利要求1所述的带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机，其特征在于：所述的夹秧爪包括相对的左、右夹持部，所述的左、右夹持部相对的面上分别设有左、右距中开合定位齿，左、右距中开合定位齿分别通过第一定位销和第二定位销与机械臂转接，所述的左距中开合定位齿与、右距中开合定位齿啮合，所述的左、右夹持部的尾端之间设有拉簧，所述的拉簧通过定位锁片与机械臂连接。

3.根据权利要求2所述的带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机，其特征在于：所述的开合控制单元为右端穿过左夹持部并与右夹持部固定连接的拉索，所述的拉索的左端与拉线控制单元连接，所述的拉索与左夹持部之间设有回复弹簧。

4.根据权利要求3所述的带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机，其特征在于：所述的拉线控制单元为由转轴带动的摆臂，所述的拉索的左端与摆臂的上端连接。

5.根据权利要求1所述的带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机，其特征在于：所述的偏心传动机构包括连杆和偏心轴，所述的连杆的一端与所述的杠杆连接，所述的连杆的另一端与所述的偏心轴连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机，其特征在于：所述的插秧机本体上还设有机械臂平衡支杆，所述的机械臂平衡支杆的下端与插秧机本体连接，所述的机械臂平衡支杆的上端与平衡连杆连接，所述的平衡连杆的一端与所述的机械臂平衡支杆转接，所述的平衡连杆的另一端与所述的机械臂的中部转接。