[发明专利]创建物理场景模型的方法和装置、辅助驾驶的方法和装置有效
| 申请号： | 201610111405.1 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN107134006B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 贺娜;刘殿超;师忠超;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于创建包括多种对象的物理场景的模型的方法和装置、以及一种用于辅助驾驶的方法和装置，所述方法包括：获取所述物理场景的图像；从所述图像中提取所述多种对象的每一种对象的特征；判断是否存在场景模型；当判断不存在场景模型时，基于所提取的每一种对象的特征进行场景模型的初始化处理，以获得初始化场景模型；以及输出所述初始化场景模型。 | ||
| 搜索关键词： | 创建 物理 场景 模型 方法 装置 辅助 驾驶 | ||
【主权项】：
一种用于创建包括多种对象的物理场景的模型的方法，包括：获取所述物理场景的图像；从所述图像中提取所述多种对象的每一种对象的特征；判断是否存在场景模型；当判断不存在场景模型时，基于所提取的每一种对象的特征进行场景模型的初始化处理，以获得初始化场景模型；以及输出所述初始化场景模型。
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