[发明专利]一种Z型板立式180度旋转移载机械手有效
| 申请号： | 201610109568.6 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN105500393B | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 宗海啸;陈安伟;王文青 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Z型板立式180度旋转移载机械手，包括支架机构、横梁、翻转驱动机构、真空吸盘机构和端部支撑机构。横梁水平设置，其一端通过翻转驱动机构安装在支架机构上，使得横梁能够在翻转驱动机构的驱动下围绕平行于横梁的水平轴心做上下180度翻转。真空吸盘机构包括多个真空吸盘；多个真空吸盘组成吸盘面。吸盘面平行于横梁。端部支撑机构包括L形支撑板。L形支撑板通过伸缩气缸安装在横梁的端部。伸缩气缸安装在横梁的侧边，使得L形支撑板能够沿着横梁的水平轴心方向上伸缩。本发明适用于Z型板的传送移栽，而且提供180度翻转功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 180 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种Z型板立式180度旋转移载机械手，其特征在于，包括支架机构、横梁(32)、翻转驱动机构、真空吸盘机构和端部支撑机构；横梁(32)水平设置，其一端通过所述翻转驱动机构安装在所述支架机构上，使得横梁(32)能够在所述翻转驱动机构的驱动下围绕平行于横梁(32)的水平轴心做上下180度翻转；所述真空吸盘机构包括多个真空吸盘(41)；所述多个真空吸盘(41)组成吸盘面；所述吸盘面平行于横梁(32)；所述端部支撑机构包括L形支撑板(51)、气缸安装板(53)、导向板(54)和端部支撑板(55)；L形支撑板(51)通过伸缩气缸(52)安装在横梁(32)的端部；伸缩气缸(52)通过气缸安装板(53)安装在横梁(32)的侧边；导向板(54)设于横梁(32)的侧边，设有第一直线轴承(561)；端部支撑板(55)设于横梁(32)的端部，设有第二直线轴承(562)；伸缩气缸(52)的活塞杆穿过第一直线轴承(561)和第二直线轴承(562)后与L形支撑板(51)相连，使得L形支撑板(51)能够沿着横梁(32)的水平轴心方向上伸缩。
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