[发明专利]一种Z型板立式180度旋转移载机械手有效
| 申请号： | 201610109568.6 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN105500393B | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 宗海啸;陈安伟;王文青 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立式 180 旋转 机械手 | ||
1.一种Z型板立式180度旋转移载机械手，其特征在于，包括支架机构、横梁(32)、翻转驱动机构、真空吸盘机构和端部支撑机构；横梁(32)水平设置，其一端通过所述翻转驱动机构安装在所述支架机构上，使得横梁(32)能够在所述翻转驱动机构的驱动下围绕平行于横梁(32)的水平轴心做上下180度翻转；所述真空吸盘机构包括多个真空吸盘(41)；所述多个真空吸盘(41)组成吸盘面；所述吸盘面平行于横梁(32)；所述端部支撑机构包括L形支撑板(51)、气缸安装板(53)、导向板(54)和端部支撑板(55)；L形支撑板(51)通过伸缩气缸(52)安装在横梁(32)的端部；伸缩气缸(52)通过气缸安装板(53)安装在横梁(32)的侧边；导向板(54)设于横梁(32)的侧边，设有第一直线轴承(561)；端部支撑板(55)设于横梁(32)的端部，设有第二直线轴承(562)；伸缩气缸(52)的活塞杆穿过第一直线轴承(561)和第二直线轴承(562)后与L形支撑板(51)相连，使得L形支撑板(51)能够沿着横梁(32)的水平轴心方向上伸缩。
2.如权利要求1所述的Z型板立式180度旋转移载机械手，其特征在于，所述翻转驱动机构包括油缸(21)、齿条(22)、齿轮(23)和翻转盘(31)；所述支架机构包括支架板(12)；支架板(12)竖直设置；翻转盘(31)安装在支架板(12)的一侧，并于设置与支架板(12)另一侧的齿轮(23)通过旋转轴相连；油缸(21)与齿条(22)相连，通过齿条(22)和齿轮(23)的啮合作用带动翻转盘(31)旋转；横梁(32)的一端通过横梁支板(33)与翻转盘(31)垂直固定。
3.如权利要求1所述的Z型板立式180度旋转移载机械手，其特征在于，所述真空吸盘机构还包括吸盘架(44)和升降气缸(43)；吸盘架(44)通过升降气缸(43)安装在横梁(32)上；真空吸盘(41)安装在吸盘架(44)上。
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