[发明专利]一种铆钉机及铆接方法

摘要

本发明涉及一种铆钉机及铆接方法。该铆接方法包括步骤控制一压铆机构的一压头吸取一铆钉；通过一第一定位件确定该铆钉的位置并根据确定出的该铆钉的位置判断该压头与该铆钉的位置是否正对，其中，该压头的位置预先设定；当该铆钉与该压头的位置正对时控制一驱动机构驱动安装在该驱动机构上的托盘及承载在该托盘中的一待铆物件朝着该压头移动至预设位置；通过一第二定位件确定该待铆物件的铆孔的数量及位置；控制该驱动机构驱动该待铆物件的一铆孔移动至该压头的正下方位置；及控制该压铆机构的一伺服马达转动以使该压头将该铆钉铆接在该待铆物件的铆孔中。本发明能够解决现有铆钉机铆合定位不准的问题，提高了对待铆物件的铆接的效率。

主权项

一种铆钉机，用于吸取一铆钉并将该铆钉铆接在一待铆物件的铆孔中，其特征在于，该铆钉机包括压铆机构、定位装置、驱动机构及托盘，该托盘安装在该驱动机构上，用于承载该待铆物件，该驱动机构用于驱动该托盘及待铆物件移动，该定位装置安装在该压铆机构上，该定位装置包括第一定位件及第二定位件，该第一定位件用于定位该铆钉的位置并配合该压铆机构吸取该铆钉，该第二定位件用于定位该待铆物件的铆孔的位置，该压铆机构包括第一伺服马达、第一丝杆、压力感应器及具有真空吸附能力的压头，该第一伺服马达与该第一丝杆的一端相连接，该第一丝杆的另一端与该压力感应器连接，该压力感应器远离第一丝杆的一端与该压头连接，该压力感应器用于检测该压头的铆接力度，该压头用于吸取该铆钉并在该第一伺服马达带动下将该铆钉铆接在由该第二定位件定位出的待铆物件的铆孔中。