[发明专利]一种铆钉机及铆接方法

权利要求书

1.一种铆钉机，用于吸取一铆钉并将该铆钉铆接在一待铆物件的铆孔中，其特征在于，该铆钉机包括压铆机构、定位装置、驱动机构及托盘，该托盘安装在该驱动机构上，用于承载该待铆物件，该驱动机构用于驱动该托盘及待铆物件移动，该定位装置安装在该压铆机构上，该定位装置包括第一定位件及第二定位件，该第一定位件用于定位该铆钉的位置并配合该压铆机构吸取该铆钉，该第二定位件用于定位该待铆物件的铆孔的位置，该压铆机构包括第一伺服马达、第一丝杆、压力感应器及具有真空吸附能力的压头，该第一伺服马达与该第一丝杆的一端相连接，该第一丝杆的另一端与该压力感应器连接，该压力感应器远离第一丝杆的一端与该压头连接，该压力感应器用于检测该压头的铆接力度，该压头用于吸取该铆钉并在该第一伺服马达带动下将该铆钉铆接在由该第二定位件定位出的待铆物件的铆孔中。

2.如权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，该铆钉机还包括一抵压机构，该抵压机构包括一驱动装置及安装在该驱动装置上的抵压块，该托盘上开设有至少一通孔，该驱动装置能够驱动该抵压块穿过托盘的通孔抵压在待铆物件与压头相背的一面上以补偿该压头在对该待铆物件进行铆接时产出的形变。

3.如权利要求2所述的铆钉机，其特征在于，该驱动装置包括机座、第二伺服马达、第二丝杆、滑块、滑轨及偏心轮，该机座沿竖直方向向上延伸有一延伸部，该滑轨安装在该延伸部上，该滑块安装在该滑轨上并能沿着该滑轨滑动，该滑块与该偏心轮相连接，该抵压块安装在该偏心轮上，该偏心轮上还设置有一弧形通槽，该第二伺服马达安装在该机座上且与该第二丝杆的一端相连接，该第二丝杆的另一端伸入到该偏心轮的弧形通槽中。

4.如权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，该驱动机构包括第一驱动组件及安装在该第一驱动组件上的第二驱动组件，该托盘安装在该第二驱动组件上，该第一驱动组件用于驱动第二驱动组件及安装在第二驱动组件上的托盘沿第一方向运动，该第二驱动组件用于驱动该托盘沿与第一方向相垂直的第二方向运动，从而，该承载在该托盘中的待铆物件能够在该第一驱动组件及第二驱动组件的带动下运动至该压头的正下方位置处。

5.如权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，该驱动机构还包括一对夹持组件，该托盘包括两个相对的侧边，该夹持组件可转动地安装在该托盘的对应的侧边上，用于夹持承载在托盘中的该待铆物件。

6.如权利要求5所述的铆钉机，其特征在于，该夹持组件包括夹持臂、转轴及第三驱动件，该夹持臂通过该转轴可转动地安装在该托盘的侧边上，该第三驱动件用于驱动该转轴转动，从而带动该夹持臂夹持该待铆物件。

7.如权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，该第一定位件及第二定位件均为CCD定位装置且该第一定位件及第二定位件的个数均为两个。

8.如权利要求1-7所述的任一项铆钉机，其特征在于，该铆钉机还包括一处理单元，该处理单元与该定位装置、驱动机构及压铆机构连接，该处理单元用于：

控制压头吸取该铆钉；

控制该驱动机构驱动该托盘及待铆物件向着压头的位置移动；

根据该定位装置的第二定位件确定的待铆物件的铆孔的数量及位置控制该驱动机构依次带动该待铆物件的铆孔移动至该压铆机构的压头的正下方位置；及

控制该压铆机构的第一伺服马达转动以使该压头将该铆钉铆接在待铆物件的铆孔中，从而完成对待铆物件的铆接。

9.如权利要求8所述的铆钉机，其特征在于，该处理单元还与该压力感应器连接，用于获取该压力感应器检测的该压头的铆接力度并根据该检测到的铆接力度调整该压头的铆接力度。

10.如权利要求8所述的铆钉机，其特征在于，该处理单元还用于在压头吸取一铆钉时根据该第一定位件确定的铆钉的位置判断该压头与该铆钉的位置是否正对，其中，该压头的位置预先设定，当该铆钉与该压头的位置正对时，该处理单元控制该驱动机构驱动该待铆物件朝着该压头的位置移动，当该铆钉与该压头的位置不正对时，控制该压头丢弃当前吸取的铆钉并吸取下一个铆钉。