[发明专利]教学型模块化多轴数控铣床

摘要

本发明涉及一种教学型多轴模块化数控铣床，其特点是X、Y、Z三轴由步进电机通过弹性联轴器和滚珠螺旋传动传递动力，由精密线性导轨进行导向；龙门梁上安装XZ轴十字滑台，主轴直流电机与Z轴刚性连接；底座上有Y轴工作台,其上可分别安装台虎钳、A轴旋转、AC轴摇篮模块，从而拥有多轴数控铣床的机械运动功能；利用Mach3开放式数控系统控制卡可分别实现对多轴数控铣床机械运动的控制。本发明结构简单，可以通过各模块的安装、调试，快速制成三轴、四轴或五轴数控铣床；有助于学生深入地认识、学习机床的组成、结构及原理，帮助学生建立起精度、系统的意识，锻炼动手动脑的能力，提高教学质量和效率。

主权项

一种教学型多轴模块化数控铣床，床身包括底座（1）和龙门梁（2）；所述底座（1）上有Y轴工作台（7），所述Y轴工作台（7）的动力由步进电机（5）提供，所述的步进电机（5）与滚珠螺旋装置通过弹性联轴器（5）相连，Y轴工作台（7）由线性导轨（8）导向；所述的Y轴工作台（7）配置不同的模块可拥有三轴铣床、四轴铣床、五轴铣床等多轴铣床的运动功能；所述龙门梁（2）上配置XZ轴十字滑台（6），所述的XZ轴十字滑台（6）通过X轴工作台（6‑1）与龙门梁（2）固连和Z轴工作台（6‑2）固定在X轴工作台（6‑1）上形成的；主轴直流电机（3）固定在Z轴工作台（6‑2）上，铣刀通过与电机钳夹具与主轴直流电机（3）相连；所述的直流电机（3）由PWM调速器（16）进行控制；Mach3运动控制卡（12）通过接收电脑的NC程序和微动开关（15）的信号经过步进电机驱动器（14）处理实现本设计需要的最多五个轴联动的控制。