[发明专利]教学型模块化多轴数控铣床

权利要求书

1.一种教学型多轴模块化数控铣床，床身包括底座（1）和龙门梁（2）；所述底座（1）上有Y轴工作台（7），所述Y轴工作台（7）的动力由步进电机（5）提供，所述的步进电机（5）与滚珠螺旋装置通过弹性联轴器（5）相连，Y轴工作台（7）由线性导轨（8）导向；所述的Y轴工作台（7）配置不同的模块可拥有三轴铣床、四轴铣床、五轴铣床等多轴铣床的运动功能；所述龙门梁（2）上配置XZ轴十字滑台（6），所述的XZ轴十字滑台（6）通过X轴工作台（6-1）与龙门梁（2）固连和Z轴工作台（6-2）固定在X轴工作台（6-1）上形成的；主轴直流电机（3）固定在Z轴工作台（6-2）上，铣刀通过与电机钳夹具与主轴直流电机（3）相连；所述的直流电机（3）由PWM调速器（16）进行控制；Mach3运动控制卡（12）通过接收电脑的NC程序和微动开关（15）的信号经过步进电机驱动器（14）处理实现本设计需要的最多五个轴联动的控制。

2.根据权利要求1所述的数控铣床，其特征是：所述Mach3运动控制卡为开放式数控系统运动控制卡，型号为Ver3.4，最多可实现六轴联动。

3.根据权利要求1所述的数控铣床，其特征是：所述的PWM调速器型号为DCTS-5A型，可以无级控制步进电机的转速，可以控制步进电机正转、反转、停止等功能。

4.根据权利要求1所述的数控铣床，其特征是：所述的三轴数控铣床，需在Y轴工作台（7）上配置台虎钳模块（9），并在Mach3控制卡（12）上接入X轴、Y轴、Z轴步进电机。

5.根据权利要求1所述的数控铣床，其特征是：所述的四轴数控铣床，需在Y轴工作台（7）上配置A轴旋转模块（10），并在Mach3控制卡（12）上接入X轴、Y轴、Z轴、A轴步进电机，所述的A轴旋转模块（10）由步进电机（5）刚性连接提供旋转动力。

6.根据权利要求1所述的数控铣床，其特征是：所述的五轴数控铣床，需在Y轴工作台（7）上配置AC轴摇篮模块（11），并在Mach3控制卡（12）上接入X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴步进电机，所述的AC轴摇篮模块，A轴摇篮（11-1）与步进电机（5）刚性连接传递动力，C轴旋转轴与步进电机通过同步带连接传递动力。