[发明专利]一种夜巡机器人

摘要

本发明公开了一种夜巡机器人，包括机器人主体，以及驱动机器人主体移动的底盘机构，还包括执行机构、声光装置、传感器单元和控制单元；其中，所述的传感器单元包括热成像仪，所述控制单元根据热成像仪采集的红外热像数据，并根据人体生命体征，判断巡检区域中人体生命体征类型，当判断为正常行为时，则发出控制指令，通过执行机构驱动底盘机构，从而带动驱动机器人主体移动；当判断为异常行为时，则发出报警指令驱动声光装置报警。本发明的夜巡机器人，不仅可代替狱警执行监室夜间巡逻任务，捕获夜间人类活动的红外热像；而且“能说会听可思考”，可主动分析被监禁人员的作息情况与夜间活动，智能识别异常行为，及时发现潜在安全隐患。

主权项

一种夜巡机器人，包括机器人主体(200)，以及驱动机器人主体(200)移动的底盘机构(300)，其特征在于，还包括执行机构(140)、声光装置(150)、传感器单元(160)和控制单元(110)；其中，所述的传感器单元(160)包括热成像仪(165)，所述控制单元(110)根据热成像仪(165)采集的红外热像数据，并根据人体生命体征，判断巡检区域中人体生命体征类型，当判断为正常行为时，则发出控制指令，通过执行机构(140)驱动底盘机构(300)，从而带动驱动机器人主体(200)移动；当判断为异常行为时，则发出报警指令驱动声光装置(150)报警，并向后台计算机发送红外图像；所述的机器人主体(200)还包括隔离板(211)、顶板(212)、旋转台(213)、升降机构、旋转机构和俯仰机构，隔离板(211)、顶板(212)、旋转台(213)从下至上依次固定连接；升降机构包括步进电机一(221)、主动同步轮(222)、从动同步轮(223)、同步带(224)、同步夹(225)、转接块(226)、旋转隔离轴承组件(227)、多边形管(228)，主动同步轮(222)与步进电机一(221)的输出端固定连接，步进电机一(221)与隔离板(211)固定连接，从动轮设置在顶板(212)的上表面，同步带(224)设置在主动同步轮(222)和从动同步轮(223)之间，同步夹(225)与同步带(224)固定连接；多边形管(228)与旋转隔离轴承组件(227)内圈固定连接，同步夹(225)和旋转隔离轴承组件(227)外圈分别与转接块(226)固定连接；旋转机构包括步进电机二(231)、主动齿轮(232)以及与主动齿轮(232)啮合的从动齿轮(233)，主动齿轮(232)与步进电机二(231)的输出端固定连接，从动齿轮(233)与旋转台(213)旋转连接，从动齿轮(233)中心设置有多边形孔，多边形管(228)滑动连接在多边形孔内；俯仰机构包括固定块(241)和活动块(242)，多边形管(228)与固定块(241)固定连接，活动块(242)与固定块(241)枢接连接，固定块(241)和活动块(242)之间设置有用于驱动活动块(242)作上下转动的步进电机三(243)，步进电机三(243)与固定块(241)固定连接，活动块(242)与步进电机三(243)的输出端固定连接，热成像仪(165)与活动块(242)固定连接。