[发明专利]一种回转式多工位桨叶大梁带缠绕芯模工作台

摘要

本发明公开了一种回转式多工位桨叶大梁带缠绕芯模工作台，包括底座、多工位回转机构、辅助支撑机构和回转操作机构。本发明采用缠绕芯模多工位转换的形式，将多个缠绕芯模安装于多工位回转机构上，通过其转位实现工位的转换，免去人工装夹、拆卸与搬运环节，提高工作效率；本发明采用了高刚度的多工位回转机构，适应大长度缠绕芯模的装夹；通过在工作台中间底部设置辅助支撑机构可以确保其作业时不发生变形或变形控制在合理的范围内，确保缠绕精度；本发明通过手轮和插销定位等简单的人工操作，实现各工位之间的转换，降低了工人劳动强度。

主权项

一种回转式多工位桨叶大梁带缠绕芯模工作台，包括底座(1)、多工位回转机构(2)、辅助支撑机构(3)和回转操作机构(4)；所述的多工位回转机构(2)具有多个工位；所述的底座(1)的两端台面上设置有轴承座(5)，多工位回转机构(2)通过其自身两端的端轴(6)安装在轴承座(5)上，多工位回转机构(2)与底座(1)之间预留缠绕芯模安装空间，沿多工位回转机构(2)周向均布有芯模安装台面(7)，用于装夹缠绕芯模，芯模安装台面的数量即为工位数，辅助支撑机构(3)位于多工位回转机构(2)中部正下方，回转操作机构(4)位于底座(1)一端端部，对多工位回转机构(2)进行转动和定位操作；所述的多工位回转机构(2)包括端轴(6)、端轴连接座(9)、台面支撑框架(10)、直角连接件(11)、芯模安装台面(7)和连接铝排(12)，其中若干个台面支撑框架(10)在两个端轴连接座(9)之间沿多工位回转机构(2)轴向均布，台面支撑框架(10)的外缘和端轴连接座(9)的两侧法兰面外缘具有多边形结构形式，沿多工位回转机构(2)周向均布的芯模安装台面(7)通过直角连接件(11)与台面支撑框架(10)和端轴连接座(9)连接；所述的辅助支撑机构(3)用于升降托爪(8)，使之与多工位回转机构(2)底位的芯模安装台面(7)接触，提供辅助支撑；其特征在于：所述的多工位回转机构(2)的端轴(6)位于多工位回转机构(2)的两端，端轴(6)的一侧伸入到端轴连接座(9)的中心通孔中，通过键和螺母结构与其固连，端轴(6)的另一侧通过轴承结构安装在底座(1)端部的轴承座(5)上，实现多工位回转机构(2)与底座(1)的连接；端轴连接座(9)的外形为两侧有法兰盘的筒状体，在法兰盘上的部分非装配连接区域作镂空处理，降低结构转动惯量，轴端连接座(9)的两侧法兰盘外缘呈多边形，多边形的边数为工位数的二倍，将多边形的边按均匀间隔分成两组，且每组的边数与工位数相等，其中周向均布的芯模安装台面(7)通过直角连接件(11)与台面支撑框架(10)连接；台面支撑框架(10)的外形为多边形片状结构，部分非装配连接区域作镂空处理，降低结构转动惯量，其外缘与端轴连接座(9)的法兰盘外缘具有相同的多边形结构形式，多边形的边数为工位数的二倍，将 多边形的边按均匀间隔分成两组，且每组的边数与工位数相等，其中周向均布的芯模安装台面(7)通过直角连接件(11)与台面支撑框架(10)连接；直角连接件(11)通过长形孔及螺栓结构微调在端轴连接座(9)和台面支撑框架(10)上的所处位置，实现对芯模安装台面(7)和连接铝排(12)的精确安装；芯模安装台面(7)为铝合金型材，均布于多工位回转机构(2)的外圆周，芯模安装台面(7)长度大于所需装夹的缠绕芯模的轴向长度，其矩形截面具有高抗弯惯性矩，底面和顶面具有多列T形槽结构，芯模安装台面(7)的底面通过T形槽结构与安装在端轴连接座(9)和台面支撑框架(10)上的直角连接件(11)固接，顶面通过T形槽结构与所需装夹的缠绕芯模固接，实现多工位回转机构(2)对缠绕芯模的安装；连接铝排(12)通过直角连接件(11)安装在端轴连接座(9)和台面支撑框架(10)的外缘上，每条连接铝排(12)在长度方向上与沿轴向分布的多个台面支撑框架(10)连接，在圆周上与芯模安装台面(7)呈间隔均布，保证多工位回转机构(2)的刚度；所述的辅助支撑机构(3)采用机械手动方式或液压缸系统自动方式或气压缸系统自动方式实现托爪(8)的降低与升起，当进行工位转换时，托爪(8)降低以便与转动的多工位回转机构(2)及安装的缠绕芯模不发生空间干涉，当工位转换结束后，托爪(8)升起后与位于多工位回转机构(2)底位的芯模安装台面(7)接触并提供辅助支撑，保证工位转换后多工位回转机构(2)的刚度；所述的回转操作机构(4)由蜗杆减速机(13)、手轮(14)、分度定位盘(15)和插销机构(16)组成；其中蜗杆减速机(13)安装在底座(1)端部台面上，输入端与手轮(14)连接，输出端与多工位回转机构(2)中的端轴(6)连接，实现人工对多工位回转机构(2)的转动操控；分度定位盘(15)固定在端轴连接座(9)的法兰面外侧，在工位处开有销孔，插销机构(16)中的插销座固定于销孔的正对位置，插销依次串接插销座和分度定位盘(15)的销孔，实现对多工位回转机构(2)转动的定位。