[发明专利]一种回转式多工位桨叶大梁带缠绕芯模工作台

说明书

技术领域

本发明属于纤维缠绕技术领域，涉及一种适用于直升机复合材料桨叶大梁带缠绕成型的缠绕芯模工作台。

背景技术

纤维缠绕成型指的是将纤维预浸带按照设计规律缠绕在特制外形缠绕芯模上，再通过固化与切割等后续处理，最终得到特定形状的成型构件。其制品具有比强度高、比模量大和耐疲劳性好等一系列优点。

直升机复合材料桨叶大梁带是一种纤维增强复合材料构件，是飞机旋翼系统中的主要承力单元，可通过纤维缠绕成型技术制得。由于桨叶内部空间限制，大梁带外形设计为呈细长状的复杂空间几何体。

对于不同规格型号桨叶，大梁带外形尺寸不同；对于某些内部分布有多条大梁带的单桨叶中，大梁带外形尺寸也不同。缠绕芯模的结构形式因大梁带而异，而缠绕机价格高昂、数量有限，因此，配合缠绕机的通用缠绕芯模工作台具有很高的实用性，实现对多种缠绕芯模的安装。

目前，适用于飞机桨叶大梁带的缠绕芯模工作台多为单工位，一次只能对单个缠绕芯模进行安装，存在以下不足：

(1)缠绕芯模外形呈细长状，长度大、刚度低，长时间往复搬运易发生变形，影响缠绕精度；

(2)缠绕芯模更换时，需要人工对缠绕芯模进行拆除，并重新安装新的缠绕芯模，操作繁琐、工艺准备时间长，影响整体工作效率；

(3)需要至少两名工人协同配合实现大长度缠绕芯模的搬运，劳动强度大。

为保证缠绕质量、提高工作效率，设计制造新型多工位飞机桨叶大梁带缠绕芯模工作台已经成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明针对直升机复合材料桨叶大梁带的缠绕成型，提供一种缠绕精度高、操作效率高、且操作方便的回转式多工位桨叶大梁带缠绕芯模工作台，该缠绕芯模工作台能够实现多个缠绕芯模的安装与工位转换，使缠绕芯模快速、准确和可靠的达到工作位置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种回转式多工位复合材料桨叶大梁带缠绕芯模工作台，包括底座、多工位回转机构、辅助支撑机构和回转操作机构；所述的多工位回转机构的具有多个工位；

所述的底座的两端台面上设置有轴承座，多工位回转机构通过其自身两端的端轴安装在轴承座上，多工位回转机构与底座之间预留缠绕芯模安装空间，沿多工位回转机构周向均布有芯模安装台面，用于装夹缠绕芯模，芯模安装台面的数量即为工位数，辅助支撑机构位于多工位回转机构中部正下方，回转操作机构位于底座一端端部，对多工位回转机构进行转动和定位操作；

所述的多工位回转机构包括端轴、端轴连接座、台面支撑框架、直角连接件、芯模安装台面和连接铝排，其中若干个台面支撑框架在两个端轴连接座之间沿多工位回转机构轴向均布，台面支撑框架的外缘和端轴连接座的两侧法兰面外缘具有多边形结构形式，沿多工位回转机构周向均布的芯模安装台面通过直角连接件与台面支撑框架和端轴连接座连接；

所述的辅助支撑机构用于升降托爪，使之与多工位回转机构底位的芯模安装台面接触，提供辅助支撑。