[发明专利]具有病变种类分析及三维图像显示功能的肠道镜系统

摘要

本发明公开了一种具有病变种类分析及三维图像显示功能的肠道镜系统，包括前端设备、控制装置、无线网路传输系统、计算机、手机和冲水电机，前端设备设置在肠道内，控制装置分别与前端设备、无线网路传输系统和冲水电机相连接，冲水电机与前端设备相连接，无线网路传输系统分别与计算机、手机相连接。本发明将激光阵列发射器与图像处理技术相结合制成前端设备，利用控制装置控制前端设备的镜头朝向，从而采集患者肠道的内壁图像，控制装置根据采集的图像信息和激光信号，根据肠道内的病变组织的内部特征判断病变类型，避免刺入肠道的活检方法判断病变组织的病变类型，减轻了患者检查的痛苦和不必要的穿刺伤害，方便远程会诊及病例信息交流、共享。

主权项

1.一种具有病变种类分析及三维图像显示功能的肠道镜系统，其特征在于，包括前端设备（1）、控制装置（30）、无线网路传输系统（20）、计算机（22）、手机（21）和冲水电机（23），前端设备（1）设置在肠道内，控制装置（30）分别与前端设备（1）、无线网路传输系统（20）和冲水电机（23）相连接，冲水电机（23）与前端设备（1）相连接，无线网路传输系统（20）分别与计算机（22）、手机（21）相连接；所述前端设备（1）包括第一红外摄像头（2）、第二红外摄像头（3）、第一CCD传感器（4）、第二CCD传感器（5）、第一图像采集电路（6）、第二图像采集电路（7）、第一旋转驱动装置（8）、第二旋转驱动装置（9）和激光阵列发射器（10）；所述第一旋转驱动装置（8）分别与第一红外摄像头（2）、第二红外摄像头（3）相连接，第一红外摄像头（2）与第一CCD传感器（4）相连接，第一CCD传感器（4）与第一图像采集电路（6）相连接；第二红外摄像头（3）与第二CCD传感器（5）相连接，第二CCD传感器（5）与第二图像采集电路（7）相连接；所述第二旋转驱动装置（9）和激光阵列发射器（10）相连接，激光阵列发射器（10）与控制装置（30）相连接；激光阵列发射器（10）与激光信号接收CCD传感器（40）相连接；所述控制装置（30）包括键盘（31）、液晶屏（32）、控制器（33）、二维移动驱动装置（34）、激光图像采集电路（35）和激光信号接收CCD传感器（40），键盘（31）、液晶屏（32）、二维移动驱动装置（34）和激光图像采集电路（35）均与控制器（33）相连接，二维移动驱动装置（34）与激光信号接收CCD传感器（40）相连接，激光信号接收CCD传感器（40）与激光图像采集电路（35）相连接；当需要判断某一肿块是囊肿、息肉或癌症组织时，激光阵列发射器（10）设置在第一红外摄像头（2）和第二红外摄像头（3）的中间；控制器（33）通过控制第二旋转驱动装置（9）调节激光阵列发射器（10）的镜头朝向，控制器（33）通过二维移动驱动装置（34）调节激光信号接收CCD传感器（40）的朝向；激光信号接收CCD传感器（40）接收激光阵列发射器（10）发射的激光得到感光点，并将感光点的激光信号转换为反映激光强弱的电信号，激光图像采集电路（35）将电信号转换为数字信号并传送至控制器（33）得到激光透视的数据特征；控制器（33）通过液晶屏（32）的下方字幕显示病变组织激光透视的数据特征。