[发明专利]具有病变种类分析及三维图像显示功能的肠道镜系统

说明书

本发明公开了一种具有病变种类分析及三维图像显示功能的肠道镜系统，包括前端设备、控制装置、无线网路传输系统、计算机、手机和冲水电机，前端设备设置在肠道内，控制装置分别与前端设备、无线网路传输系统和冲水电机相连接，冲水电机与前端设备相连接，无线网路传输系统分别与计算机、手机相连接。本发明将激光阵列发射器与图像处理技术相结合制成前端设备，利用控制装置控制前端设备的镜头朝向，从而采集患者肠道的内壁图像，控制装置根据采集的图像信息和激光信号，根据肠道内的病变组织的内部特征判断病变类型，避免刺入肠道的活检方法判断病变组织的病变类型，减轻了患者检查的痛苦和不必要的穿刺伤害，方便远程会诊及病例信息交流、共享。

技术领域

本发明涉及医疗电子设备的技术领域，具体涉及一种具有病变种类分析及三维图像显示功能的肠道镜系统，将激光器与图像处理技术相结合制作而成，用于检测肠道内的病变组织的内部特征并判断其病变类型。

背景技术

医务人员为患者检查肠道内病变组织时，通常用肠道镜获取肠道内部图像的方法判断其病变类型。这种观察方法无法准确判断病变部位的内部是早期癌症组织还是息肉或囊肿组织，为了进一步判明其内部特征，通常采用刺入肠道的活检方法抽取部分组织细胞并通过显微镜判断其病理特性，该方案给病人带来了痛苦且易引发癌细胞扩散。在肠道镜研究领域，未见将三维图像显示与应用激光判别病变组织病变类型两种功能相结合的肠道镜系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有病变种类分析及三维图像显示功能的肠道镜系统，利用三维图像显示和激光判别相结合的方式判断病变组织的病变类型，判断准确，减少了患者的痛苦，且方便远程会诊。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种具有病变种类分析及三维图像显示功能的肠道镜系统，包括前端设备、控制装置、无线网路传输系统、计算机、手机和冲水电机，前端设备设置在肠道内，控制装置分别与前端设备、无线网路传输系统和冲水电机相连接，冲水电机与前端设备相连接，无线网路传输系统分别与计算机、手机相连接。

所述前端设备包括第一红外摄像头、第二红外摄像头、第一CCD传感器、第二CCD传感器、第一图像采集电路、第二图像采集电路、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置和激光阵列发射器；所述第一旋转驱动装置分别与第一红外摄像头、第二红外摄像头相连接，第一红外摄像头与第一CCD传感器相连接，第一CCD传感器与第一图像采集电路相连接；第二红外摄像头与第二CCD传感器相连接，第二CCD传感器与第二图像采集电路相连接；所述第二旋转驱动装置和激光阵列发射器相连接，激光阵列发射器与控制装置相连接。

所述控制装置包括键盘、液晶屏、控制器、二维移动驱动装置、激光图像采集电路和激光信号接收CCD传感器，键盘、液晶屏、二维移动驱动装置和激光图像采集电路均与控制器相连接，二维移动驱动装置与激光信号接收CCD传感器相连接，激光信号接收CCD传感器与激光图像采集电路相连接。

所述第一图像采集电路和第二图像采集电路均与控制装置中的控制器相连接，控制器分别与冲水电机、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置相连接；激光阵列发射器与激光信号接收CCD传感器相连接。

所述第一红外摄像头和第二红外摄像头并列安装，控制装置通过控制第一旋转驱动装置同步调节第一红外摄像头和第二红外摄像头的镜头朝向；所述第一CCD传感器位于第一红外摄像头的正后方，第二CCD传感器位于第二红外摄像头的正后方。