[发明专利]一种汽车灯光控制系统

摘要

本发明公开了一种汽车灯光控制系统，包括光照度传感器，安装在汽车的前端和后端的中轴线上的摄像头，视频处理器，计算模块，触控屏和控制器。本发明利用机器视觉代替驾驶者感知前方道路情况，实现前照灯随动转向的主动控制，而非被动控制；通过计算模块根据光照度传感器采集到的车辆周围的光照度数据，以及摄像头所采集的视频数据进行控制命令的计算，然后发送给单片机进行处理，单片机根据处理后的结果来控制和驱动前照灯、后照灯和转向灯，从而实现了汽车灯光的自动控制；特别在转弯时，提前为驾驶者照亮前方道路，使司机相对容易的在夜间灯光相对较差的路口转弯时，提前获取转弯侧道路状况，降低交通事故的发生。

主权项

一种汽车灯光控制系统，其特征在于，包括光照度传感器，用于采集车辆的周围的环境光照度数据，并将采集到的数据发送到计算模块；摄像头，安装在汽车的前端和后端的中轴线上，用于采集汽车前端和后端的周围视频数据，并将采集到的数据发送到视频处理器；视频处理器，用于将采集到的视频数据中的各帧图像转化为灰度；计算模块，通过均值法进行背景建模，在视频图像中取连续N帧，计算这N帧图像像素灰度值的平均值作为背景图像的像素灰度值，建立不同情况下前照灯亮度模型和后照灯亮度模型、转向灯亮度模型以及前照灯不同转角模型；用于将灰度图像与对应的建模背景进行差分操作，并对差分后的图像进行滤波处理，去除噪声，利用预设阈值，对差分后的图像进行对比检测，确定前照灯转角，前照灯、后照灯和转向灯的亮度以及转向灯的转角大小，并将所得的数据发送到触控屏进行显示；触控屏，安装在汽车驾驶室内，用于进行前照灯转角、前照灯、后照灯和转向灯的亮度的显示，并用于控制前照灯、后照灯和转向灯的运行；控制器，用于接收计算模块的计算结果，并将计算结果转换成控制命令分别发送到前照灯、后照灯和转向灯，进行相应的控制。