[发明专利]一种汽车灯光控制系统

权利要求书

1.一种汽车灯光控制系统，其特征在于，包括

光照度传感器，用于采集车辆的周围的环境光照度数据，并将采集到的数据发送到计算模块；

摄像头，安装在汽车的前端和后端的中轴线上，用于采集汽车前端和后端的周围视频数据，并将采集到的数据发送到视频处理器；

视频处理器，用于将采集到的视频数据中的各帧图像转化为灰度；

计算模块，通过均值法进行背景建模，在视频图像中取连续N帧，计算这N帧图像像素灰度值的平均值作为背景图像的像素灰度值，建立不同情况下前照灯亮度模型和后照灯亮度模型、转向灯亮度模型以及前照灯不同转角模型；用于将灰度图像与对应的建模背景进行差分操作，并对差分后的图像进行滤波处理，去除噪声，利用预设阈值，对差分后的图像进行对比检测，确定前照灯转角，前照灯、后照灯和转向灯的亮度以及转向灯的转角大小，并将所得的数据发送到触控屏进行显示；

触控屏，安装在汽车驾驶室内，用于进行前照灯转角、前照灯、后照灯和转向灯的亮度的显示，并用于控制前照灯、后照灯和转向灯的运行；

控制器，用于接收计算模块的计算结果，并将计算结果转换成控制命令分别发送到前照灯、后照灯和转向灯，进行相应的控制。

2.根据权利要求1所述的一种汽车灯光控制系统，其特征在于，所述转向灯通过支撑杆连接有步进电机，步进电机与控制器的输出端相连，步进电机通过支撑杆驱动转向灯转动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车灯光控制系统，其特征在于，所述摄像头通过电动伸缩杆和旋转轴安装在汽车的前端和后端的中轴线上，用于采集各个角度的视频。

4.根据权利要求3所述的一种汽车灯光控制系统，其特征在于，所述的电动伸缩杆和旋转轴连接有PLC控制器 。

5.根据权利要求1所述的一种汽车转向系统，其特征在于，所述控制器为单片机微控制器，单片机微控制器通过CAN总线连接计算模块，单片机微控制器通过接口与前照灯、转向灯和后照灯的驱动装置相连。