[发明专利]一种疏散路径的推送方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种疏散路径的推送方法及装置，该方法预先将目标建筑中每一楼层的平面地图划分成多个第一类网格，记录每个第一类网格的通行状态；再将每一楼层的平面地图划分成多个第二类网格，该方法包括步骤：首先确定所有的最优路径，然后再确定各个最优路径上所包含的第二类网格的速度，再从所有的最优路径中寻找耗时最少的最优路径为疏散路径，最后将寻找到的疏散路径发送给目标人员的移动终端。本发明实施例可通过传感器收集建筑物内的现场实时情况，实时地将当前耗时最短的疏散路径作为疏散路径提供给目标人员，使整体的所需安全疏散时间大大降低。

主权项

1.一种疏散路径的推送方法，其特征在于，预先将目标建筑中每一楼层的平面地图划分成多个第一类网格，记录每个第一类网格的通行状态，所述第一类网格的通行状态，包括：可通行和不可通行；将每一楼层的平面地图划分成多个第二类网格，所述第二类网格包含有预设数量的所述第一类网格；所述方法包括：A：当满足预设触发条件时，收集每个第一类网格绑定的传感器节点反馈的实时信息，若所述实时信息中的任一检测值超过预设的阈值，更新对应第一类网格的通行状态为不可通过；实时确定每个第二类网格的人员密度，基于每个第二类网格的人员密度，通过预定的人员密度‑速度经验公式确定每个第二类网格的人员的疏散运动速度，其中，所述实时信息包括对应第一类网格所处位置的温度值和/或有毒气体浓度值；B：判断目标人员是否处于一楼，如果是，采用路径规划算法确定起始点到每个终点的最优路径，否则，采用路径规划算法确定从起始点到目标人员当前所在楼层的楼梯口、从目标人员当前所在楼层的楼梯口至一楼楼梯口以及从一楼楼梯口至每个终点的最优路径，其中，所述起始点为目标人员当前所在第一类网格，所述终点为一楼各个直通所述目标建筑外部空间的安全出口，所述路径规划算法中的节点为通行状态为可通过的第一类网格；C：针对每一条最优路径，基于其所经过的所有第二类网格对应的所述疏散运动速度，确定通道运动时间；基于预定的楼梯运动时间计算公式和预定的出口通过时间计算公式，确定楼梯运动时间和出口通过时间；基于所述通道运动时间、楼梯运动时间和出口通过时间，确定耗时最少的最优路径并选择其为当前的疏散路径；D：将选择的当前的疏散路径发送给目标人员使用的移动终端，使目标人员接收到当前的疏散路径。